一种机器人脚趾结构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201010042034.9
申 请 日：20100111
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20100707
公 开 号：CN101767614A
代 理 人：梁展湖;张先芸
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；伸缩杆穿过支撑体且后端与动力机构相连；轴承与后方支撑体固定连接，转轴横向支承于轴承内；三角杠杆机构包括固连为三角形的前杆和后杆，前杆和后杆连接点为支点且该点连接在转轴上；后杆通过弹簧与伸缩杆相连，前杆前端固定连接在脚趾板上。采用本发明的机器人非常适宜在凹凸不平的地面上行走，保证了行走的稳定性；同时设置的磁流变液控制机构还可以是脚趾转化为固定状态，有利于保证机器人下身支撑的稳定性。
主 权 项：一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特征在于，还包括脚趾板升降控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；其中所述伸缩杆穿过支撑体指向前方脚趾板，伸缩杆后端与动力机构相连且可由动力机构带动其在支撑体内伸缩抽动；轴承设置于后方支撑体与前方脚趾板之间且与后方支撑体固定连接，转轴横向支承于轴承内；三角杠杆机构包括固连为三角形的前杆和后杆，前杆和后杆连接点为杠杠支点，该支点处连接在转轴上；后杆后端通过弹簧与伸缩杆前端相连，前杆前端固定连接在脚趾板上。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/032(2006.01)I