一种轮胎硫化机定型装胎机械手
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410125199.0
申 请 日：20140331
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20151230
公 开 号：CN103831916B
代 理 人：伍伦辰
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用于将内撑定型机构上的生胎压落至模具中完成装胎。本发明的机械手，能够完成抓胎定型和下压装胎的工序，具有结构简单，自动化程度高，动作稳定流畅等优点，降低了工人劳动强度，提高了操作安全性，并提高了劳动效率。
主 权 项：一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用于将从内撑定型机构上的生胎压落至模具中完成装胎；所述内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片，所述固定杆一端固定在定盘上，另一端沿定盘径向向外延伸并和摇杆的一端折向铰接，摇杆的另一端和所述叶片固定连接，所述叶片整体呈竖向设置的弧形板状且具有弹性，叶片和摇杆相连的一端外侧具有一个竖向的搭接平面，叶片另一端搭接在相邻叶片的搭接平面上并使得各组叶片依次搭接围成一个整体呈和定盘同轴的圆形；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能够使得叶片以远离摇杆的一端在相邻叶片搭接平面上滑动的方式向外扩展。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B29C35/02(2006.01)I