检索结果分析
- 轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268331.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库；利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时，得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小；根据该飞行器模型的位姿和各...
- 气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268315.X
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法，其包括步骤：构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库；测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩；通...
- 空间六自由度微重力灵巧装校平台
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申请号：CN201611268379.X
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种空间六自由度微重力灵巧装校平台，其包括一个机座、一个立柱、一个转台连接件、一个旋转台以及一个调节机构，该立柱的下端部设置于该机座，该立柱的上端部设有该转台连接件，该旋转台设置于该转台连接件，该调节机构设置于该旋转台，...
- 气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268325.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤：统计一飞行器模型末端的位姿，建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库，通过弹性变形误差数据库，得到末端位姿误差，通过机构运动学逆解或检索末端...
- 一种空间复用的超薄五自由度对接平台
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申请号：CN201611268399.7
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第...
- 用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构
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申请号：CN201611268387.4
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定...
- 基于水平自适应调节的空间六自由度随动关节机械手
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申请号：CN201611268389.3
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种水平自适应调节空间六自由度随动关节机械手，其包括一个连接基座机构、一个驱动机构、一个连杆机构以及一个机械手，该驱动机构设置于该连接基座机构，该连杆机构设置于该驱动机构，该机械手设置于该连杆机构，以使该驱动机构通过该连...
- 基于六维力控制的主动柔顺装校系统
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申请号：CN201611268314.5
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种基于六维力控制的主动柔顺装校系统，其包括一个机架、一个托板、一个平面调整机构以及一个水平调整机构，该托板可调节地设置于该机架，该平面调整机构包括三个平面调整构件，各个该平面调整构件分别相互间隔地设置于该托板，该水平调...
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构
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申请号：CN201611268398.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构，其包括具有两安装臂的一安装架、设置在该安装臂的两驱动单元、一组对开单元以及两牵引绳，该对开单元相互间隔且等距离地沿着该安装臂的高度方向布置，位于该用于户外巨型墙幕系统...
- 推胀拉拔式弹性固定连接器
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申请号：CN201611268372.8
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓，该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后，将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起，从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过...
- 基站式六自由度对接位姿检测方法
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申请号：CN201611268332.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种基站式六自由度对接位姿检测方法，其包括如下步骤：分别通过一组G组相机和一组D组相机得到一个G组色标块和一组D组色标块的图像，并标定该F组相机和该D组相机的转换关系，预处理该G组色标块和该D组色标块的图像和得到该G组色...
- 一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法
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申请号：CN201611268341.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数...
- 五自由度自适应位姿调整平台
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申请号：CN201611268329.1
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支...