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  • 发明人=王光建x
排序:
电控消隙的齿轮副

申请号:CN201410373250.X

申请日:20140731

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种电控消隙的齿轮副,包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ之间具有圆周方向相对转动的自由度;还包括用于电致变形时驱动齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相对转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧...
凸轮式电控消隙的齿轮副

申请号:CN201410373078.8

申请日:20140731

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种凸轮式电控消隙的齿轮副,包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ在圆周方向通过凸轮副传动配合;还包括电控消隙系统,电控消隙系统通过凸轮副的轴向相对移动从而驱动齿轮...
电控消隙的变齿厚齿轮副

申请号:CN201210384456.3

申请日:20121011

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种电控消隙的变齿厚齿轮副,包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统,电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备,调隙轴向机械力的方向为在变齿...
电控消隙的变齿厚齿轮副

申请号:CN201210384456.3

申请日:20121011

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种电控消隙的变齿厚齿轮副,包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统,电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备,调隙轴向机械力的方向为在变齿...
非金属材料耐热性测试装置

申请号:CN201110369894.8

申请日:20111118

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种非金属材料耐热性测试装置,包括底座、夹持机构、电加热装置、数据采集系统和中央处理器;数据采集处理系统包括温度传感组件、可见光传感器和烟雾传感器,中央处理器用于采集温度传感组件、可见光传感器和烟雾传感器的数...
组装式内齿轮

申请号:CN200910103028.7

申请日:20090108

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种组装式内齿轮,包括环形齿轮体和至少由一个轮齿构成的轮齿单元,轮齿单元沿圆周并列设置在环形齿轮体内侧构成内齿轮,本发明内齿轮采用可组装的结构,轮齿加工工艺性好,应用简单的工艺就能完成硬齿面和高精度的内齿轮加...
组装式内齿轮

申请号:CN200910103028.7

申请日:20090108

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种组装式内齿轮,包括环形齿轮体和至少由一个轮齿构成的轮齿单元,轮齿单元沿圆周并列设置在环形齿轮体内侧构成内齿轮,本发明内齿轮采用可组装的结构,轮齿加工工艺性好,应用简单的工艺就能完成硬齿面和高精度的内齿轮加...
变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

申请号:CN200810069783.3

申请日:20080530

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置,包括齿轮盘和轮齿,齿轮采用切向变位的形式,切向变位系数沿齿轮盘轴向按由小到大的规律变化,轮齿两齿面切向变位系数由小到大的方向相同,本发明齿轮的轮齿两齿面形成一定的...
变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

申请号:CN200810069783.3

申请日:20080530

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置,包括齿轮盘和轮齿,齿轮采用切向变位的形式,切向变位系数沿齿轮盘轴向按由小到大的规律变化,轮齿两齿面切向变位系数由小到大的方向相同,本发明齿轮的轮齿两齿面形成一定的...
变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

申请号:CN200810069783.3

申请日:20080530

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置,包括齿轮盘和轮齿,齿轮采用切向变位的形式,切向变位系数沿齿轮盘轴向按由小到大的规律变化,轮齿两齿面切向变位系数由小到大的方向相同,本发明齿轮的轮齿两齿面形成一定的...
双螺旋角斜齿轮啮合副

申请号:CN200710092485.1

申请日:20070727

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种双螺旋角斜齿轮啮合副,涉及广泛应用于工业各领域无侧隙或侧隙可 调的精密齿轮啮合副。齿轮的左右齿面分别为螺旋角不相同的斜齿轮齿面,齿 轮的轮齿左右齿面螺旋角不同,沿齿轮轴线形成一定的锥形角,相互啮合的齿 轮沿轴线调整相...
双螺旋角斜齿轮啮合副

申请号:CN200710092485.1

申请日:20070727

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种双螺旋角斜齿轮啮合副,涉及广泛应用于工业各领域无侧隙或侧隙可调的精密齿轮啮合副。齿轮的左右齿面分别为螺旋角不相同的斜齿轮齿面,齿轮的轮齿左右齿面螺旋角不同,沿齿轮轴线形成一定的锥形角,相互啮合的齿轮沿轴线调整相对位置...
变齿厚渐开线行星减速器

申请号:CN200610095399.1

申请日:20061231

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种变齿厚渐开线行星减速器,包括输入偏心轴、左端盖、右端盖和输出轴,其中,左端盖与右端盖彼此固接形成一个工作腔,在工作腔内设置减速机构;其特征在于:所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮、变齿厚渐开线内齿轮,变齿厚渐开线行星...
变齿厚渐开线行星减速器

申请号:CN200610095399.1

申请日:20061231

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种变齿厚渐开线行星减速器,包括输入偏心轴、左端盖、右端盖和输出轴,其中,左端盖与右端盖彼此固接形成一个工作腔,在工作腔内设置减速机构;其特征在于:所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮、变齿厚渐开线内齿轮,变齿厚渐开线行星...
变齿厚渐开线行星减速器

申请号:CN200610095399.1

申请日:20061231

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种变齿厚渐开线行星减速器,包括输入偏心轴、左端盖、右端盖和输出轴,其中,左端盖与右端盖彼此固接形成一个工作腔,在工作腔内设置减速机构;其特征在于:所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮、变齿厚渐开线内齿轮,变齿厚渐开线行星...
管道安装钻孔机器人

申请号:CN200410040887.3

申请日:20041020

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种管道安装钻孔机器人,其特征是:钻头旋转机构由驱动电轴7与导向轴套2键连接构成;钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套,通过进给油缸活塞的往复运动由活塞套通过...
管道安装钻孔机器人

申请号:CN200410040887.3

申请日:20041020

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种管道安装钻孔机器人,其特征是:钻头旋转机构由驱动电轴(7)与导向轴套(2)键连接构成;钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套,通过进给油缸活塞的往复运动由活...
微机控制齿条发动机

申请号:CN200410022121.2

申请日:20040325

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种微机控制齿条发动机,由活塞带动齿条、齿轮及轴作往复运动,由密齿超越离合器转换成同向输出动作。采用滚动导轨的齿条齿轮机构代替连杆曲轴机构约可节油10%,采用微机控制进排气阀代替凸轮-挺杆-摇臂机械系统,可以简化结构,实...
机器人手指

申请号:CN200410022047.4

申请日:20040316

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种机器人手指,大姆指为两指节结构,食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制,断电时手指张开,通电时手指弯曲合拢,以抓取物体。由一对电流线同时控制大姆指一个关节,其余四指八个关节,计一对...
多功能餐桌

申请号:CN200420033292.0

申请日:20040316

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种多功能餐桌,包括高频加热系统,转动桌面,固定餐桌。它是一种具有火锅,汤锅,温锅和烤锅功能的餐桌,主要用于大饭店。当人们需要吃火锅时,它就具有火锅餐桌的功能;人们需要吃汤锅时,它就具有汤锅餐桌的功能;人们需要吃炒菜时,...
机器人手指

申请号:CN200410022047.4

申请日:20040316

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种机器人手指,大姆指为两指节结构,食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制,断电时手指张开,通电时手指弯曲合拢,以抓取物体。由一对电流线同时控制大姆指一个关节,其余四指八个关节,计一对...
写字机器人

申请号:CN200320114568.3

申请日:20031110

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型涉及的写字机器人,为仿手臂多关节结构,包括微机20及电气控制柜21;其特征是:多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节,其中纵关节绕自身轴线转动,固定在底座1的立柱2上,它包括步进电机4、谐波减速器5,由谐波减...
汽车便利驾驶器及其微机控制方法

申请号:CN03135806.3

申请日:20030909

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种汽车便利驾驶器,包括方向盘1和壳体之内的操纵杆2,操纵杆的下端与花键套配合,并通过花键套连接带动转向机转动;包括微机及接口放大,功率放大电路及执行机构;其特征是:操纵杆上具有加压盘6,在加压盘的上下行程的位置分别压力...
汽车便利驾驶器及其微机控制方法

申请号:CN03135806.3

申请日:20030909

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种汽车便利驾驶器,包括方向盘1和壳体之内的操纵杆2,操纵杆的下端与花键套配合,并通过花键套连接带动转向机转动;包括微机及接口放大,功率放大电路及执行机构;其特征是:操纵杆上具有加压盘6,在加压盘的上下行程的位置分别压力...
微机控制的发动机及控制方法

申请号:CN03135801.2

申请日:20030908

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:发动机的微机控制方法:利用滚动螺旋机构完成直线运动到旋转运动的转换,每个气缸活塞只作两个行程就完成一个的两行程工作循环,将各作功单元均布在输出中心齿轮周围,通过微机控制作功单元控制做功时序。微机控制的发动机包括可编程控制...
机器人液螺纵关节

申请号:CN03117457.4

申请日:20030313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种机器人用油缸驱动螺旋转换纵关节。包括油缸、多头滚动螺旋副、滚动花键副、输出接头;其特征是:滚动花键副的花键轴与油缸的活塞杆连接,花键套与油缸套连接,保证花键轴只能轴向运动,并承受负载的反作用力矩;多头滚动花...
机器人液螺纵关节

申请号:CN03117457.4

申请日:20030313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种机器人用油缸驱动螺旋转换纵关节。包括油缸、多头滚动螺旋副、滚动花键副、输出接头;其特征是:滚动花键副的花键轴与油缸的活塞杆连接,花键套与油缸套连接,保证花键轴只能轴向运动,并承受负载的反作用力矩;多头滚动花...
扇齿发动机

申请号:CN02133660.1

申请日:20020822

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种扇齿发动机,其特征是:利用齿条扇形齿轮机构实现活塞往复运动到扇形齿轮转动的转换,由扇形齿轮同时实现齿条正方向啮合,负方向不啮合的功能。由分布在中心轴切向的四个汽缸依次作功,由油缸连动机构实现各汽缸的完整工作循环。由滚...
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