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凸轮式电控消隙的齿轮副

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201410373078.8 

申 请 日:20140731 

发 明 人:王光建喻立邹帅东陈林 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20170118 

公 开 号:CN104132113B 

代 理 人:谢殿武 

代理机构:北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 

摘  要:本发明公开了一种凸轮式电控消隙的齿轮副,包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ在圆周方向通过凸轮副传动配合;还包括电控消隙系统,电控消隙系统通过凸轮副的轴向相对移动从而驱动齿轮Ⅲ相对于齿轮Ⅱ转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙,本发明在需要调整侧隙时,将凸轮副形成轴向相对移动,并利用该轴向移动使齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ构成的双联齿轮发生相对转动而消除与共同啮合的齿轮Ⅰ之间的侧隙,从而能够实时消除或减小齿侧隙及回差,成本较低,结构简单,占用空间小,降低驱动能源,减小换向中的传动误差,使操作和控制更为简单和快速,可控性以及精度较高,适合于对于精度要求较高的场合。 

主 权 项:一种凸轮式电控消隙的齿轮副,其特征在于:包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ之间具有圆周方向相对转动的自由度;所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ在圆周方向通过凸轮副传动配合;还包括电控消隙系统,所述电控消隙系统通过凸轮副的轴向相对移动从而驱动齿轮Ⅲ相对于齿轮Ⅱ转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:F16H37/12