浏览量:0
电控消隙的齿轮副
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410373250.X
申 请 日：20140731
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150121
公 开 号：CN104295708A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种电控消隙的齿轮副,包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ之间具有圆周方向相对转动的自由度；还包括用于电致变形时驱动齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相对转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙的电致驱动块和控制单元组成的电控消隙系统,本发明在需要调整侧隙时,电致变形材料通电变形,使齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ构成的双联齿轮发生相对转动而消除与共同啮合的齿轮Ⅰ之间的侧隙,从而能够实时消除或减小齿侧隙及回差,成本较低,结构简单,不需电机等附属设备,占用空间小,降低驱动能源,减小换向中的传动误差,使操作和控制更为简单和快速；由于不采用传统的动力源的机械力消除侧隙,因而可控性以及精度较高,适合于对于精度要求较高的场合。
主 权 项：一种电控消隙的齿轮副,其特征在于：包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ之间具有圆周方向相对转动的自由度；还包括电控消隙系统,所述电控消隙系统至少包括电致变形材料制成的电致驱动块和用于控制电致驱动块的控制单元,电致驱动块在电致变形的两端分别固定连接齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ,用于电致变形时驱动齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相对转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：F16H55/18