管道安装钻孔机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200410040887.3
申 请 日：20041020
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20071219
公 开 号：CN100356031C
代 理 人：刘小红
代理机构：重庆市恒信知识产权代理有限公司
摘 要：一种管道安装钻孔机器人，其特征是：钻头旋转机构由驱动电轴(7)与导向轴套(2)键连接构成；钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套，通过进给油缸活塞的往复运动由活塞套通过止推轴承带动导向轴套及钻头往复运动；在外壳的分别布置有至少一组沿径向设置的前掌(5)组和后掌(13)组，所述前掌或后掌的掌端伸出外壳，通过活塞的往复运动完成径向伸缩；电轴通过活塞杆连接位于步进油缸(12)内的活塞，该活塞通过与前掌或后掌油缸活塞运动的选择搭配，完成机器人的前进、后退及转向。本机器人能在公路下面钻出管道孔，消除了管线槽的开挖对公路的破坏。
主 权 项：1.一种管道安装钻孔机器人，包括钻头，钻头旋转及轴向进给驱动机构、外壳及液或气压控制机构，由水泵(10)及输送管道构成的冲泥浆机构；其特征是：钻头旋转机构由电轴(7)的一端与导向轴套(2)键连接构成，钻头(1)固定在导向轴套的前端；钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套，通过进给油缸活塞的往复运动由活塞套通过止推轴承带动导向轴套及钻头往复运动；在外壳上分别布置有至少一组沿径向设置的前掌(5)组和后掌(13)组，所述前掌或后掌的掌端伸出外壳，前掌和后掌的掌端通过各自的活塞杆分别与位于前掌油缸和后掌油缸内的活塞连接，通过活塞的往复运动完成前掌或后掌的径向伸缩；电轴的另一端通过活塞杆连接位于步进油缸(12)内的活塞，该活塞通过与前掌油缸或后掌油缸活塞运动的选择搭配，完成机器人的前进、后退及转向。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：E21B7/04(2006.01)