浏览量:0
写字机器人
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN200320114568.3
申 请 日：20031110
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20041110
公 开 号：CN2654293Y
代 理 人：刘小红
代理机构：重庆市恒信专利代理有限公司
摘 要：本实用新型涉及的写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机20及电气控制柜21；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，固定在底座1的立柱2上，它包括步进电机4、谐波减速器5，由谐波减速器的柔轮7通过输出接头8向第一级横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动，它包括步进电机和谐波减速器，输入接头和输出接头，其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接，或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头18与写字笔19连接。本实用新型可以通过人从微机键盘输入文字、符号，在纸上写出相应的字句，完成操作者的写字指令。
主 权 项：1、一种写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机(20)及电气控制柜(21)；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，它包括步进电机(4)、谐波减速器(5)，由谐波减速器的柔轮(7)通过输出接头(8)向第一级横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动，它包括步进电机和谐波减速器，输入接头和输出接头，其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接，或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头(18)与写字笔(19)连接。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B25J9/06