机器人手指

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN200410022047.4

申请日：20040316

申请人：重庆大学

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20050112

公开号：CN1562582A

代理人：张敬强

代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司

摘　　要：一种机器人手指，大姆指为两指节结构，食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制，断电时手指张开，通电时手指弯曲合拢，以抓取物体。由一对电流线同时控制大姆指一个关节，其余四指八个关节，计一对电流线可同时控制九个关节的动作。结构简单。

主权项：1.一种机器人手指，包括大姆指、中指、食指、无名指、小指，其特征为：当通入直流电后，各指节形成的机器人手指由伸直状态逐渐弯曲，以抓取物体。

关键词：

法律状态：授权

IPC专利分类号：B25J15/10