机器人液螺纵关节

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN03117457.4 

申 请 日：20030313 

发 明 人：梁锡昌王光建 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号 

公 开 日：20030820 

公 开 号：CN1436639A 

代 理 人：刘小红 

代理机构：重庆市恒信专利代理有限公司 

摘　　要：本发明涉及一种机器人用油缸驱动螺旋转换纵关节。包括油缸、多头滚动螺旋副、滚动花键副、输出接头；其特征是：滚动花键副的花键轴与油缸的活塞杆连接，花键套与油缸套连接，保证花键轴只能轴向运动，并承受负载的反作用力矩；多头滚动花键副的螺旋轴与花键轴一体，螺旋套与输出接头连接，完成油缸直线运动到旋转运动的转换；在花键套与螺旋套之间具有约束螺旋套只能绕自身轴线作摆动运动，不能作轴向运动的止推轴承副。本发明省去了减速机构，具有结构简单，尺寸小，输出力矩大，易于数字控制的特点。是一种便于实现通用化、模块化、标准化的机器人基础驱动部件。 

主 权 项：权利要求书1、一种机器人液螺纵关节，包括油缸、多头滚动螺旋副、滚动花键副、输出接头；其特征是：滚动花键副的花键轴与油缸的活塞杆连接，花键套与油缸套连接，保证花键轴只能轴向运动，并承受负载的反作用力矩；多头滚动花键副的螺旋轴与花键轴一体，螺旋套与输出接头连接，完成油缸直线运动到旋转运动的转换；在花键套与螺旋套之间具有约束螺旋套只能绕自身轴线作摆动运动，不能作轴向运动的止推轴承副。 

关 键 词： 

法律状态：授权 

IPC专利分类号：B25J17/02