检索结果分析
- 一种基于机器视觉的转运对接机构及转运对接机构的三自由度位姿检测方法
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申请号：CN201810227812.8
申请日：20180320
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的转运对接机构，主要包括三个球头、转运车、三个工业CCD相机、对接箱体、三个球窝和环形光源，还公开了一种对所述基于机器视觉的转运对接机构的三自由度位姿进行检测的方法，主要包括以下步骤：1)对所...
- 非接触式面测量三坐标装置
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申请号：CN201810138768.3
申请日：20180211
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种非接触式面测量三坐标装置，包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用...
- 用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的电动驱动集成单元
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申请号：CN201711480893.4
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节电动集成单元，其特征在于：采用的电动集成单元为驱动机构、导向机构、锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式...
- 连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁喉块与柔板协调控制方法
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申请号：CN201711489479.X
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁喉块与柔板协调控制方法，在目标马赫数气动型面成型试验中，通过控制喷管段的可调收缩段、喉块段、柔板段三部分来模拟目标马赫数所要求气动型面。本发明的连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁...
- 用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的液压驱动集成单元
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申请号：CN201711480786.1
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：采用的液压集成单元为驱动机构、导向机构、液压锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等...
- 连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置
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申请号：CN201711484836.3
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层...
- 连续式跨声速风洞半柔壁喷管竖直空间式液压驱动装置
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申请号：CN201711489456.9
申请日：20171229
申请人：中国空气动力研究与发展中心设备
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式液压驱动装置，包括喉块、支座、下转动铰、关节轴承、驱动杆、上转动铰、滑台、锁紧杆、锁紧缸、锁紧支座、滑块、导轨、液压缸、传感器读数头、位移传感器、耳轴支座，安装...
- 连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置
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申请号：CN201711480873.7
申请日：20171229
申请人：中国空气动力研究与发展中心设备
浏览量：0 - 摘要：一种连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置，实现对喷管段喉块预定位姿的精确控制。该装置创新性地利用并联机构实现对喉块进行空间六自由度控制，可主动控制并消除作用在喉块上的附加载荷。其包括以竖直布置并以电机为...
- 连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置
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申请号：CN201711484819.X
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件液压驱动缸采用竖直布置，采用一体式滑台在机械...
- 连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置
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申请号：CN201711484838.2
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑...
- 一种连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块密封系统
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申请号：CN201711480913.8
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块之间的密封系统，在可调收缩块与喉块的搭接处将弹簧安装置于可调收缩块的上方，也即是柔性密封板下方，喉块在工作过程中始终贴在柔性密封板上，柔性密封板与可调收缩...
- 基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统
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申请号：CN201711398155.5
申请日：20171221
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，包括六自由度并联机构、设置于六自由度并联机构顶部的上平台和用于对待测齿轮投影并采集数字光栅的光学系统；所述上平台上还设置有用于安装待测齿轮的固定装置和连接于固定装置与上...
- 基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法
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申请号：CN201711397481.4
申请日：20171221
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法，通过直接投影节距为P12和P123的莫尔光栅条纹，相比传统面结构光直接投影节距为P1，P2和P3的条纹光栅，在计算相位级数小数部分的过程中避免了由于误差传递和放大造成计...
- 一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法
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申请号：CN201711005639.9
申请日：20171025
申请人：重庆大学;沭阳县畜牧兽医站
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机；被测齿轮装载至齿轮装载平台，伺服电机用于驱动齿轮装载平台和...
- 一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法
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申请号：CN201711005781.3
申请日：20171025
申请人：重庆大学;沭阳县畜牧兽医站
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相...
- 卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆
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申请号：CN201710052604.4
申请日：20170124
申请人：重庆大学;航天东方红卫星有限公
浏览量：0 - 摘要：发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆，其特征在于，应用于航天器领域，包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一...
- 气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268315.X
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法，其包括步骤：构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库；测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩；通...
- 用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构
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申请号：CN201611268376.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构，其通过固定在墙面上的导轨底板上的两电机，电机同步通过主动的钢丝绳带动LED灯条，设置钢丝绳与卷筒摩擦式的连接，而LED灯条从中间收缩状态向两端放开，在放开的过程中全部...
- 基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置
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申请号：CN201611268384.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各...
- 时变温度场中快插机构热变形误差补偿法
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申请号：CN201611268338.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：一种时变温度场快插机构热变形误差补偿方法，其包括步骤：计算与该快插机构相关的一个理论六分量矩阵；获得与该快插机构相关的一个真实六分量矩阵；比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵，以得到一个误差修正量；以及根据该误差修正量...
- 一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法
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申请号：CN201611268341.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数...
- 刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置
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申请号：CN201611268350.1
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置,其包括一个动平台、一个静平台、一个中间立柱以及三个支链,该中间立柱的两端分别连接于该动平台和该静平台,各个该支链和该动平台之间的连接方式是球铰,各个该支链和该静平台之间的连...
- 基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置
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申请号：CN201611268358.8
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级...
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构
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申请号：CN201611268343.1
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性...
- 六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法
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申请号：CN201611268356.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其能够通过获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力的方式,获得各个连杆的变形,且基于各个该连杆的变形量获得各个该连杆在变形量的影响下的末...
- 基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器
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申请号：CN201611268342.7
申请日：20161231
申请人：重庆大学;西安航天化学动力厂
浏览量：0 - 摘要：一种基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器，包括一个压紧螺栓、一个压紧螺母、一个外拉螺栓以及至少一个紧固销，该紧固销可活动地设置于该压紧螺栓的末端，该压紧螺母螺接于该压紧螺栓，该外拉螺栓可操作地设置于该压紧螺栓的内部，在...
- 用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构
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申请号：CN201611268387.4
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定...
- 超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法
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申请号：CN201611270451.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法，其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷；控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中，通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内...
- 六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268383.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法,其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿,通过运动学逆解的方...
- 空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法
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申请号：CN201210203199.9
申请日：20120619
申请人：重庆大学;贵州航天天马机电科技
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法，测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2)，在定平台(1)的上方设有动平台(10)，该动平台(10)上装有六个球铰(9)，六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎...