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六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201611268356.9
申 请 日：20161231
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170531
公 开 号：CN106737592A
代 理 人：王翔
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其能够通过获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力的方式,获得各个连杆的变形,且基于各个该连杆的变形量获得各个该连杆在变形量的影响下的末端位姿,进而获得该六自由度机构的一个静平台上的各个滑块的位移量,并且通过对各个该滑块的位移量进行补偿,以补偿该动平台的误差。该发明的该六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法在风洞试验的过程中能够快速地且高精度对该动平台的位姿误差进行补偿,从而有利于保证风洞试验的精确度和可靠性。
主 权 项：一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其特征在于,该六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法包括如下步骤：步骤1：获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力；步骤2：获得该六自由度机构的该动平台和该模型在惯性力的作用下,该六自由度机构的各个连杆的变形量；步骤3：根据各个该连杆的变形量,获得各个该连杆在变形影响下的末端位姿；步骤4：根据该六自由度机构的末端位姿,获得设置在该六自由度机构的一个静平台的各个滑块的位移量；和步骤5：对各个该滑块的位移量进行补偿,以对该动平台的误差进行补偿。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B25J9/00;G01M9/00