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空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201210203199.9
申 请 日：20120619
申 请 人：重庆大学贵州航天天马机电科技有限公司
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20120926
公 开 号：CN102692201A
代 理 人：方洪
代理机构：重庆市前沿专利事务所50211
摘 要：本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法，测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2)，在定平台(1)的上方设有动平台(10)，该动平台(10)上装有六个球铰(9)，六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎克铰(2)相连接，该支链的旋转副(6)上安装有旋转编码器(5)。动态测量方法包括建立坐标系、利用旋转编码器(5)测量旋转副(6)的上下支杆的相对运动的角度时间曲线、以及由旋转编码器(5)的角度时间曲线正解得出被测运动物体空间六自由度的运动规律等步骤。本发明不仅能实现六自由度运动的同时测量，而且能够确保测量结果的准确性，具有灵活性好，适应能力强，测量范围广，精度高等特点。??全部
主 权 项：
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01B21/04(2006.01)I;G01B21/22(2006.01)I