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  • 发明人=孙红岩x
排序:
机械自适应辅助对接平台

申请号:CN201010509553.1

申请日:20101018

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机械自适应辅助对接平台,它由能够实现平面内的两个移动和一个转动自由度的平动机构和能够实现空间内两正交的转动自由度的转动机构组成,转动机构位于平动机构之上,控制电磁制动器的通断电和楔形块的离与合,实现本发明...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
机械柔性空间对接平台

申请号:CN200710078634.9

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
机械柔性空间对接平台

申请号:CN200710078634.9

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
轨道车行程编码轮测量方法

申请号:CN200710078263.4

申请日:20070308

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1,设备安装;步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序;步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序;步骤5,精确标定轨道车行程...
轨道车行程编码轮测量方法

申请号:CN200710078263.4

申请日:20070308

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1,设备安装,步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序,步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序,步骤5,精确标定轨道车行程...
直线轨道车往返行走多点定位装置

申请号:CN200720123704.3

申请日:20070308

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种直线轨道车往返行走多点定位装置,包括轨道车,CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11),所述CPU处理器(10)的输入端与所述轨道车传感装置(11)的输出端连接,其特征在于:所述轨道车传感装置(11...
轨道车往返行走多点定位系统

申请号:CN200710078123.7

申请日:20070116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统,由轨道车,CPU处理器(10),轨道车传感装置(11),变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成,其中,轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接,...
轨道车往返行走多点定位系统

申请号:CN200710078123.7

申请日:20070116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统,由轨道车,CPU处理器(10),轨道车传感装置(11),变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成,其中,轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接,...
车载轨道车往返行走多点定位装置

申请号:CN200720123352.1

申请日:20070116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种车载轨道车往返行走多点定位装置,包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11),所述轨道车与直线轨道滚动连接,所述轨道车传感装置(11)设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10...
轨道车往返行走多点定位装置

申请号:CN200620111695.1

申请日:20061110

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种轨道车往返行走多点定位装置,包括安装在轨道车车箱的CPU处理器,所述轨道车与轨道滚动连接,在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置,该轨道车传感装置与轨道滚动连接,并设置有两根信号输出线与所述CPU处理...
轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构

申请号:CN200610054590.1

申请日:20061110

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构,包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10),其特征在于:还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8),旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8);编码器(8...
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