轨道车行程编码轮测量方法

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN200710078263.4

申请日：20070308

发明人：谢志江欧阳奇程力旻鞠萍华王雪孙红岩陈平李梦奇郭煜敬

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20090729

公开号：CN100519292C

代理人：郭云

代理机构：重庆市前沿专利事务所

摘　　要：一种轨道车行程编码轮测量方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤1，设备安装；步骤2，确定机车零点和其他标准停车点；步骤3，粗定轨道车(1)的速度控制程序；步骤4，校正轨道车(1)的速度控制程序；步骤5，精确标定轨道车行程数据库；步骤6，测量轨道车行程。本发明的显著效果是：能够检测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法，并能消除行程中的累计误差，具有精度高的特点。

主权项：1、一种轨道车行程编码轮测量方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤1：设备安装：在轨道车(1)上安装轮式行程检测器(2)、CPU处理器(3)、人机对话机构(4)、其中所述轮式行程检测器(2)的输出端与所述CPU处理器(3)的输入端连接，所述CPU处理器(3)与人机对话机构(4)双向连接；所述轮式行程检测器(2)由安装在轨道车(1)上的滚动轮(5)和旋转编码器(6)组成，其中，所述旋转编码器(6)位于滚动轮(5)的中心轴上，从所述旋转编码器(6)引出2根输出信号线与所述CPU处理器(3)的输入端连接，所述CPU处理器(3)读取旋转编码器(6)输出的脉冲信息，识别出滚动轮(5)的旋转方向和旋转速度；步骤2，确定机车零点和其他标准停车点：设置一个初始站点作为轨道车零点，并在轨道车沿线设置一个以上标准停车点；步骤3，粗定轨道车(1)的速度控制程序：根据所述各标准停车点之间的距离不同，确定轨道车的运行速度和位置要求，为轨道车设定相应的速度控制程序；步骤4，校正轨道车(1)的速度控制程序：启动轨道车(1)在各标准停车点之间运行，结合所述速度控制程序的要求，校正所述轨道车(1)在任意两标准停车点之间行走的动态数据，该动态数据包括所述轨道车(1)的速度数据、时间数据和行程数据，并将该动态数据赋值给所述速度控制程序；步骤5，精确标定轨道车行程数据库：将所述动态数据赋值和速度控制程序存入所述CPU处理器(3)的数据库内，并利用所述人机对话机构(4)，编辑所述CPU处理器(3)的数据库，设定允许误差范围；步骤6，测量轨道车行程：启动所述轨道车，所述轮式行程检测器(2)开始工作，并输出实时检测数据给所述CPU处理器(3)，所述CPU处理器(3)结合预先标定的轨道车行程数据库，判断出轨道车(1)当前运行状况，以及与预先设定值之间的差异，并传送给所述人机对话机构(4)显示。

关键词：

法律状态：公开

IPC专利分类号：B61L21/06(2006.01)I;B61L25/02(2006.01)I;G01D5/26(2006.01)I