轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200610054590.1
申 请 日：20061110
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20071017
公 开 号：CN101055475A
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所
摘 要：本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)。本发明结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，定位精度高，维修简单，成本低，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
主 权 项：1、一种轨道车往返行走编码轮定位装置，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有支座(1)、机架(2)、旋转编码轮(6)及编码器(8)，其中支座(1)固定在车箱下底面并与机架(2)的上端活动连接，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装在机架(2)的下端并与轨道车的轨道滚动接触，所述主轴(7)的端头上安装有所述编码器(8)；所述编码器(8)内固定有两个光敏接收管(8A、8B)，两个光敏接收管(8A、8B)连接输出线从外壳伸出，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)实现所述轨道车的定位；所述定位机构(10b)内部设置有电子计时器。
关 键 词：
法律状态：撤回
IPC专利分类号：G05D3/20(2006.01);G01D5/26(2006.01);G01D5/36(2006.01);B61C17/00(2006.01)