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  • 发明人=郭煜敬x
排序:
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
机械柔性空间对接平台

申请号:CN200710078634.9

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
机械柔性空间对接平台

申请号:CN200710078634.9

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
直线轨道车往返行走多点定位装置

申请号:CN200720123704.3

申请日:20070308

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种直线轨道车往返行走多点定位装置,包括轨道车,CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11),所述CPU处理器(10)的输入端与所述轨道车传感装置(11)的输出端连接,其特征在于:所述轨道车传感装置(11...
轨道车行程编码轮测量方法

申请号:CN200710078263.4

申请日:20070308

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1,设备安装,步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序,步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序,步骤5,精确标定轨道车行程...
轨道车行程编码轮测量方法

申请号:CN200710078263.4

申请日:20070308

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1,设备安装;步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序;步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序;步骤5,精确标定轨道车行程...
轨道车往返行走多点定位系统

申请号:CN200710078123.7

申请日:20070116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统,由轨道车,CPU处理器(10),轨道车传感装置(11),变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成,其中,轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接,...
轨道车往返行走多点定位系统

申请号:CN200710078123.7

申请日:20070116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统,由轨道车,CPU处理器(10),轨道车传感装置(11),变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成,其中,轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接,...
车载轨道车往返行走多点定位装置

申请号:CN200720123352.1

申请日:20070116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种车载轨道车往返行走多点定位装置,包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11),所述轨道车与直线轨道滚动连接,所述轨道车传感装置(11)设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10...
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