检索结果分析
- 一种换挡换位组件的自动装配装置
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申请号：CN201710515298.3
申请日：20170629
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法
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申请号：CN201610946402.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，包括步骤：1)在扫雪机器人工作环境设置两个信标；2)在扫雪机器人上设置摄像头，通过摄像头采集信标图；3)将摄像头采集的图像转化为灰度图像；4)将信标图中的四个相邻...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 扫雪机器人障碍物检测方法
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申请号：CN201610946470.6
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测方法,包括步骤：1)在扫雪机器人上设置左、中、右三个超声波传感器,通过超声波传感器检测扫雪机器人与障碍物的距离信息；2)对检测信号进行处理：a、对超声波传感器探头余震干扰信号的处理,b...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人定位系统及方法
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申请号：CN201610947660.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸，托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板的上端连...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法,包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动,使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动,使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手,包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸,托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位,阴极板的上端连...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...