检索结果分析
- 一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法
-
申请号：CN201810783877.0
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法，包括1.分别对激光雷达相邻两采样周期的扫描数据进行角点特征提取，得到参考角点特征点集和待配准角点特征点集；2.对参考角点特征点集和待配准角点特征点集进行关联特...
- 一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法
-
申请号：CN201810550180.9
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法，包括：步骤1.获取移动机器人的初始位置，最终目标位置；步骤2.对激光雷达环境数据进行聚类，并用最小二乘法完成局部环境建模；步骤3.获取移动机器人的当前时刻位置以及...
- 一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法
-
申请号：CN201810548297.3
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及交通数据处理技术领域,公开了一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法,该方法包括以下步骤：1)实时监测公交车运行数据异常问题,若没有发生数据异常情况则转到步骤7),否则执行步骤2)；2)提取数据异常公交车的前车...
- 一种基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法
-
申请号：CN201810529469.2
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法,该方法包括以下步骤：S1.建立直角弯模型；S2.将直角弯模型进行标准化,然后建立直角弯处全局参考点集；S3.建立小车初始状态坐标系,并计算AGV小车在全局坐标系...
- 考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法
-
申请号：CN201710369680.8
申请日：20170523
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法,包括如下步骤：步骤1：采集数据：步骤11：利用数据采集装置采集车辆行驶状态数据；步骤12：结合车辆固有参数与车辆行驶状态数据,计算得到模型所需参数；步骤2：基于已...
- 基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法
-
申请号：CN201710350148.1
申请日：20170518
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法，包括如下步骤：步骤1：选取某一信号交叉口，并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据，利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据，建立交叉...
- 考虑档位的经济速度获取方法
-
申请号：CN201710350131.6
申请日：20170518
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种考虑档位的经济速度获取方法，包括如下步骤：步骤1：采集车辆状态数据，并基于车辆固有参数，计算其他参数信息；步骤2：建立车辆纵向动力学模型，获取不同档位下转矩与车速关系；步骤3：基于已获取的车辆状态数据，建立基于转矩的...
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法
-
申请号：CN201710054689.X
申请日：20170124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法,通过数据采集装置获取车辆状态数据,结合车辆状态数据和车辆固有参数计算模型参数：然后基于坡度与车辆状态数据的关系模型,构建扩展卡尔曼滤波估计模型；最后将卡尔曼滤波...
- 基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法
-
申请号：CN201610708476.X
申请日：20160823
申请人：重庆大学;重庆云途交通科技有限
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取目标信号交叉口上的所有浮动车的GPS数据，构建浮动车数据集；步骤2：确定信号交叉口区域进道口最大影响范围Lin；步骤3：确定信号交...
- 基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法
-
申请号：CN201610708476.X
申请日：20160823
申请人：重庆大学;重庆云途交通科技有限
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口区域通行时间估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取目标信号交叉口上的所有浮动车的GPS数据，构建浮动车数据集；步骤2：确定信号交叉口区域进道口最大影响范围L<sub>in</sub...
- 基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法
-
申请号：CN201610706954.3
申请日：20160823
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法，首先获取公交车和出租车的原始GPS数据；提取所有进入目标信号交叉口区域的浮动车的行车轨迹数据，并进行转向特征标识及构建GPS数据集；进行车型特征标识...
- 基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法
-
申请号：CN201610706954.3
申请日：20160823
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法，首先获取公交车和出租车的原始GPS数据；提取所有进入目标信号交叉口区域的浮动车的行车轨迹数据，并进行转向特征标识及构建GPS数据集；进行车型特征标识...
- 一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统
-
申请号：CN201610213132.1
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的...
- 一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统
-
申请号：CN201610213132.1
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的...
- 全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法及系统
-
申请号：CN201610212952.9
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法，首先初始化机器人参数；实时获得机器人在全局坐标系中的质心坐标和约束量；根据机器人的质心坐标和约束量来判断机器人当前所属转向状态；然后根据转向状态来确定控制策略和计...
- 全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法及系统
-
申请号：CN201610212952.9
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法，首先初始化机器人参数；实时获得机器人在全局坐标系中的质心坐标和约束量；根据机器人的质心坐标和约束量来判断机器人当前所属转向状态；然后根据转向状态来确定控制策略和计...
- 一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统
-
申请号：CN201610079992.0
申请日：20160204
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统，首先在激光雷达的可视范围内找到局部目标点；然后规划出机器人当前位置到达局部目标点的可达路径，最后控制驱动机器人行进，循环检测局部目标点，直至机器人达到最终目...
- 基于智能对象的仓库作业执行系统与方法
-
申请号：CN201510340178.5
申请日：20150618
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于仓库作业智能化技术领域，具体涉及一种仓库智能化作业执行系统与方法；本发明的基于智能对象的仓库作业执行系统，包括RFID标签，贴附于货物、托盘和仓库货位上，用于分别标识与存储货物、托盘和货位信息；RFID读写器，...
- 基于智能对象的仓库作业执行系统与方法
-
申请号：CN201510340178.5
申请日：20150618
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于仓库作业智能化技术领域，具体涉及一种仓库智能化作业执行系统与方法；本发明的基于智能对象的仓库作业执行系统，包括RFID标签，贴附于货物、托盘和仓库货位上，用于分别标识与存储货物、托盘和货位信息；RFID读写器，...
- 石膏砌块推料机
-
申请号：CN201510305182.8
申请日：20150603
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种石膏砌块推料机,属于石膏砌块生产设备技术领域,包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构,所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、直线导轨和推料推头机构,所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于...
- 基于GPS数据的公交车堵车延误时间预测方法
-
申请号：CN201510259711.5
申请日：20150520
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于道路交通检测技术领域，公开了一种基于GPS数据的公交车堵车延误时间预测方法，包括以下步骤：对公交车历史GPS数据进行预处理；对预处理后的公交车GPS历史数据进行统计分析；公交车堵车情景划分；公交车状态判别；公交...
- 一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法
-
申请号：CN201510253552.8
申请日：20150518
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例...
- 一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法
-
申请号：CN201510253552.8
申请日：20150518
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例...
- 基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法
-
申请号：CN201510248860.1
申请日：20150515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于...
- 基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法
-
申请号：CN201510248860.1
申请日：20150515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于...
- 一种无传感器的切削状态识别方法
-
申请号：CN201510248925.2
申请日：20150515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种无传感器的切削状态识别方法，该方法用于解决恶劣环境下缺乏力学、温度、声学、图像等传感器的圆盘锯床切削过程监控的问题，并以切削状态的方式描述圆盘锯床的实时工况。该方法包括以下步骤：1)圆盘锯床切削机理分析；2...
- 利用公交车GPS数据检测城市道路交通异常状态的方法
-
申请号：CN201510245267.1
申请日：20150514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于道路交通检测技术领域，具体公开了一种利用公交车GPS数据检测城市道路交通异常状态的方法，包括以下步骤：1)对公交车GPS数据进行预处理，提取和计算有效的参数以实现对交通状态的表征；2)交通历史状态分析；具体包括...
- 基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法及系统
-
申请号：CN201410617968.9
申请日：20141031
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法,首先获得公交车辆停靠站时间的历史统计值和获得公交车辆、公交站点等基础信息；然后计算车辆相关系数、站间车辆修正时间、前车信息修正时间和驾驶行为修正时间；最后计算...
- 基于GPS数据的信号交叉口单车停车延误时间估计方法及系统
-
申请号：CN201410613880.X
申请日：20141031
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车停车延误时间估计方法，首先获取车辆在信号交叉口时的车辆GPS数据；然后根据停车位置来判断车辆是否处于饱和状态；分别建立饱和状态和未饱和状态下单车停车延误时间计算模型；最后得到...
- 基于比例系数的光伏发电系统最大功率跟踪方法
-
申请号：CN201410604035.6
申请日：20141031
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于光伏发电系统监测技术领域，具体涉及一种光伏发电系统中的最大功率跟踪方法，包括如下步骤：获取光伏电池内部等效P-N结的品质因子n及反向饱和电流I<sub>o</sub>；定位至最大功率点附近；根据K值选定小步长在...