专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN201710350148.1
申 请 日:20170518
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日:20170725
公 开 号:CN106981195A
代 理 人:武君
代理机构:北京汇泽知识产权代理有限公司11228
摘 要:本发明公开了一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法,包括如下步骤:步骤1:选取某一信号交叉口,并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据,利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据,建立交叉口单车行程时间估计模型;步骤2:基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间,利用先聚类再分类的方法,找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车(称之为CBV);步骤3:计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间,在此基础上,获得周期时长以及周期边界估计结果;步骤4:利用CBV在停车线附近的GPS数据序列,结合周期时长和周期边界估计结果,建立交叉口红灯时长估计模型。??全部
主 权 项:一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:选取某一信号交叉口,并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据,利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据,建立交叉口单车行程时间估计模型;步骤2:基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间,利用先聚类再分类的方法,找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车,称该类公交车为CBV,具体方法为:步骤21:获得每辆公交车与前车到达交叉口进口的时间差Δt和在交叉口的行程时间差ΔT;步骤22:把Δt和ΔT作为每辆公交车的特征属性,利用K均值聚类算法将所有车辆聚成两类;步骤23:为这两类公交车分别附上不同的标签号,在此基础上,利用支持向量机对所有车辆进行分类,得到分类超平面,并找到所有的CBV;步骤3:计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间,在此基础上,获得周期时长以及周期边界估计结果;步骤4:利用CBV在停车线附近的GPS数据序列,结合周期时长和周期边界估计结果,建立交叉口红灯时长估计模型。
关 键 词:
法律状态:生效
IPC专利分类号:G08G1/01(2006.01)I