一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510253552.8 

申 请 日：20150518 

发 明 人：林景栋廖孝勇林湛丁刘欢韩冲郝文元徐大发游佳川 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20180105 

公 开 号：CN104924416B 

代 理 人：赵荣之 

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘　　要：本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器，调节变频器频率从而改变水泵转速，达到调节配水量的控制目的，并设计模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。本发明提供的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，在砖瓦生产过程中，系统可根据粉料的质量按规定比例实现自动配水；并通过模糊控制算法，提高了自动配水精度。 

主 权 项：一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1)设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；步骤2)在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；步骤3)将挤出机电流偏差值e作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值e为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器控制水泵变频器的频率改变水泵转速，进而控制配水量；步骤4)通过模糊控制器对比例控制器的参数进行修正；所述模糊控制器为双输入单输出的模糊控制器；挤出机电流偏差值e及偏差变化率e_c为模糊控制器的输入量；比例控制器参数的修正量△K_p为模糊控制器的输出量；所述步骤4)模糊控制器对比例控制器的参数进行修正，具体包括以下步骤：步骤4.1)模糊控制器的输入、输出变量的模糊化；步骤4.2)建立模糊控制器的控制规则；步骤4.3)模糊控制器输出变量的解模糊化；步骤4.4)建立模糊控制表；所述步骤4.1)具体包括以下步骤：步骤4.1.1)选取模糊控制器的输入变量和输出变量；步骤4.1.2)定义输入、输出变量的论域；根据输入变量和输出变量的实际论域，将其进行离散化；步骤4.1.3)根据挤出机电机的实际负载大小，确定其模糊化的语言变量及其语言值；步骤4.1.4)在各语言变量的所属论域上定义其语言值的隶属函数，并利用隶属函数计算语言值的隶属度；所述步骤4.3)对输出变量的进行解模糊化，具体包括以下步骤：步骤4.3.1)通过以下公式计算比例控制器参数的修正量△K_p模糊控制规则的隶属度_△μ_p1，μ_Δp1＝min{μ_NB(E),μ_NB(E_c)}，其中，μ_NB(E)为偏差的隶属度值，μ_NB(E_c)为偏差倒数的隶属度值；步骤4.3.2)通过以下公式计算比例控制器参数的修正量ΔK_p，${\mathrm{\Delta K}}_p=\frac{\underset{j=1}{\overset{n}{\Sigma }}{u}_{pj}\left({\mathrm{\Delta K}}_p\right)·{\mathrm{\Delta K}}_{pj}}{\underset{j=1}{\overset{n}{\Sigma }}{u}_{pj}\left({\mathrm{\Delta K}}_p\right)},$其中，u_pj(ΔK_p)(j＝1,2…n)为某时刻E和Ec的隶属度对应的ΔK_p的各种组合隶属度，n为控制规则的条数；ΔK_pj为论域K_p上的实数值；步骤4.3.3)通过以下公式对比例控制器的参数进行修正；K_p＝K_p0+ΔK_p，其中，K_p0为初始值值，ΔK_p为比例控制器参数的修正量。 

关 键 词：挤出机电流;砖厂配水方法;比例控制器;实际电流值;控制技术;系统输出端检测;电流偏差值;自动化;期望值;设计;反馈;变频器;算法;水泵;提高;砖瓦;修正;生产;提供;实现; 

法律状态：授权 

IPC专利分类号：B28B3/20(2006.01)I,B28B17/00(2006.01)I