检索结果分析
- 一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别技术
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申请号：CN201610318214.2
申请日：20160513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别技术。通过将点激光测距三维重构识别技术和压敏传感技术相融合，来判断在钢卷的生产运送中，无人自动天车机械抓取臂是否已经完全抓取钢卷，如果已经完全抓取则发送信号通知无人自动天车...
- 一种基于改进强跟踪滤波器的电力信号突变参数测量方法
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申请号：CN201510237346.8
申请日：20150511
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于改进实数型强跟踪滤波器(RSTF)的电力系统失真信号的参数估计方法，属于电力系统领域。该方法包括：步骤一：获取目标信号；步骤二：确定目标信号特征；步骤三：针对目标信号，建立滤波模型，此模型为连续三次采...
- 一种基于强跟踪集员估计的电力系统状态估计方法
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申请号：CN201510238105.5
申请日：20150511
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于强跟踪集员估计的电力系统状态估计方法，包括以下步骤：获取滤波目标信号，提取滤波目标信号特征；建立连续三次采样正弦波电压的等式关系模型，从而得到相应的状态方程、观测方程，以及离散滤波目标信号；根据集员估...
- 一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法
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申请号：CN201510235759.2
申请日：20150511
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：获取目标跟踪的运动模型，得到状态方程及观测方程；引入估计状态的约束条件；根据滚动时域估计算法，计算到达代价函数，进而估计跟踪目标的位置；计算位置跟踪的误差...
- 一种基于移动机器人的无线传感器网络节点故障巡检方法
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申请号：CN201510234739.3
申请日：20150511
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于移动机器人的无线传感器网络节点故障巡检方法。属于故障诊断领域；该方法的具体步骤如下，步骤一：传感器节点布置与组网；步骤二：利用RSSI测距确定各节点之间的距离与坐标；步骤三：采用混合遗传算法确定机器人...
- 一种基于人工神经网络的电力系统谐波信号估计测量方法
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申请号：CN201510236055.7
申请日：20150511
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的电力信号的谐波参数估计方法，属于电力系统领域。该方法包括以下步骤：一：获取目标信号；二：确定滤波目标信号特征；三：初始化神经网络，并根据获取的目标信号建立离散信号模型；四：对神经网络的相...
- 一种基于物联网与移动机器人的气体传感器在线漂移校正方法
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申请号：CN201510237367.X
申请日：20150511
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于物联网与移动机器人的气体传感器在线漂移校正方法。属于传感器漂移校正领域；该方法的具体步骤如下，步骤一：传感器节点布置与组网；步骤二：确定移动机器人遍历所有节点的路线，并实施；步骤三：设定多个时间窗，得...
- 一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
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申请号：CN201410263831.8
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
- 一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法
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申请号：CN201410260871.7
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法。该方法的步骤如下：步骤一：获取滤波目标电力信号；步骤二：确定滤波目标电力信号特征；步骤三：针对滤波目标信号，建立滤波模型，相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件...
- 一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法
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申请号：CN201410261581.4
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法，属于移动机器人自动定位领域。包括以下步骤：均匀安装无线传感器节点，将工作空间分割为多个等大小的矩形栅格，各个节点知道其标定位置。移动机器人在行进过程中，其所在矩...
- 一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
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申请号：CN201410263831.8
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
- 一种双容水箱突变故障潜在信息聚类识别方法
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申请号：CN201410188305.X
申请日：20140506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种双容水箱突变故障潜在信息聚类识别方法。该方法主要针对在工业生产过程中典型装置——双容水箱。其具有工业参数(进水量、出水量等)变量较多，故障不确定和机理复杂性等难题。为此本专利提出了一种突变故障潜在信息聚类...