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一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510235759.2
申 请 日：20150511
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150812
公 开 号：CN104833967A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：获取目标跟踪的运动模型，得到状态方程及观测方程；引入估计状态的约束条件；根据滚动时域估计算法，计算到达代价函数，进而估计跟踪目标的位置；计算位置跟踪的误差均值和标准差，评价跟踪效果。本发明方法在目标跟踪过程中充分考虑了物理约束的影响，将状态估计转化为带约束的最优化问题，针对雷达跟踪中的线性模型，采用线性滚动时域估计，既考虑了系统的约束条件，大大提高了估计效果，又用近似到达代价的方法将估计问题转化为一个有约束、限定大小的二次型优化问题，降低了计算难度，提供了一种有效的在线状态估计方法。
主 权 项：一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取目标跟踪的运动模型，得到状态方程及观测方程；步骤二：引入估计状态的约束条件；步骤三：根据滚动时域估计算法，计算到达代价函数，进而估计跟踪目标的位置；步骤四：计算位置跟踪的误差均值和标准差，评价跟踪效果。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G01S13/66(2006.01)I