一种基于移动机器人的无线传感器网络节点故障巡检方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510234739.3 

申 请 日：20150511 

发 明 人：魏善碧柴毅周展邓萍陈淳罗宇 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20150722 

公 开 号：CN104796937A 

代 理 人： 

代理机构： 

摘　　要：本发明公开了一种基于移动机器人的无线传感器网络节点故障巡检方法。属于故障诊断领域；该方法的具体步骤如下，步骤一：传感器节点布置与组网；步骤二：利用RSSI测距确定各节点之间的距离与坐标；步骤三：采用混合遗传算法确定机器人遍历各节点的最优路径；步骤四：移动机器人遍历所有节点，采集相应的数据；步骤五：与节点数据进行对比，判断是否发生故障及其类型。采用本发明所述的巡检方法，可以实现对大型无线传感网络中传感器实时巡检，方便实用，并可以对故障进行实时诊断。 

主 权 项：一种基于移动机器人的无线传感器网络节点故障巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：传感器节点布置与组网；步骤二：利用RSSI测距确定各节点之间的距离与坐标；步骤三：采用混合遗传算法确定机器人遍历各节点的最优路径；步骤四：移动机器人遍历所有节点，采集相应的数据；步骤五：与节点数据进行对比，判断是否发生故障及其类型。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：H04W24/04(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I