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一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201410260871.7 

申 请 日:20140613 

发 明 人:魏善碧柴毅周展陈淳张利果王诗年 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院 

公 开 日:20170503 

公 开 号:CN103995180B 

代 理 人:赵荣之 

代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘  要:本发明提出了一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法。该方法的步骤如下:步骤一:获取滤波目标电力信号;步骤二:确定滤波目标电力信号特征;步骤三:针对滤波目标信号,建立滤波模型,相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件,以及离散滤波目标信号;步骤四:对滤波模型线性化后,设计等式约束条件下的扩展卡尔曼滤波器;步骤五:根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件,选择不同的扩展卡尔曼滤波器;步骤六:通过界面输出信号。频率估计对现代电力系统有着重要的意义,而其约束带来的一些数值计算错误会影响估计效果,因此在扩展卡尔曼滤波器设计中加入不等式约束条件,提高滤波的频率估计效率和精度。 

主 权 项:一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:获取滤波目标电力信号;步骤二:确定滤波目标电力信号特征;步骤三:针对滤波目标信号,建立滤波模型,相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件,以及离散滤波目标信号;步骤四:对滤波模型线性化后,设计等式约束扩展卡尔曼滤波器;步骤五:根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件,选择不同的扩展卡尔曼滤波器;步骤六:通过界面输出信号。 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:G01R23/02