检索结果分析
- 一种无人机遥控信号转换装置
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申请号：CN201710555019.6
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的...
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
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申请号：CN201710551612.3
申请日：20170707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统数学模型；步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵；步骤三、将控制器u算出...
- 一种换挡换位组件的自动装配装置
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申请号：CN201710515298.3
申请日：20170629
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这...
- 连接器泛用型自动检测系统
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申请号：CN201610977415.3
申请日：20161107
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连接器泛用型自动检测系统,包括依次设置的上料传送带、上料错位器、视觉检测装置和下料传送带,视觉检测装置包括水平检测台、平行布置在水平检测台上的两条直线导轨、设置在两条直线导轨的滑座上的连接器承座托盘、位于...
- 基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法
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申请号：CN201610946402.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，包括步骤：1)在扫雪机器人工作环境设置两个信标；2)在扫雪机器人上设置摄像头，通过摄像头采集信标图；3)将摄像头采集的图像转化为灰度图像；4)将信标图中的四个相邻...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 一种中药自动配药出药柜系统
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申请号：CN201610594900.2
申请日：20160726
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种中药自动配药出药柜系统，药柜、设置在药柜上的预切机构、设置在药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；预切机构包括第一皮带输送机、切割刀和料滑槽，取药机构包括接料斗、进给槽和电动推杆，...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法,包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动,使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动,使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸，托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板的上端连...
- 一种电解锰阴极板转运上料装置
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申请号：CN201610559701.8
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板转运上料装置，包括机架，所述机架的上端平行并列布置有两条链式输送机，所述链式输送机的链条上设置有定位阴极板的V形块；还包括设置在链式输送机出料侧的取料上料机构，所述取料上料机构包括减速电机和曲...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手,包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸,托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位,阴极板的上端连...
- 一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器
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申请号：CN201510562087.6
申请日：20150907
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器，包括驱动机构、传动机构、执行机构和支撑板；执行机构中的多个外撑抓手均匀分布在底盘周向的边缘，外撑抓手撑开后构成一个圆面；连杆的一端与外撑抓手靠近底盘的端部可转动连接，另一...
- 基于流线的小流量超声流量计误差估算方法
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申请号：CN201410147559.7
申请日：20140414
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于流线的小流量超声流量计误差估算方法,属于超声流量计设计与误差分析技术领域。该方法包括：根据低速、微小流量流量计的实际结构,建立流量计的三维模型；利用CFD软件获得流道的流场分布,生成考虑换能器影响的流...