连接器泛用型自动检测系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610977415.3
申 请 日：20161107
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170510
公 开 号：CN106643490A
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种连接器泛用型自动检测系统,包括依次设置的上料传送带、上料错位器、视觉检测装置和下料传送带,视觉检测装置包括水平检测台、平行布置在水平检测台上的两条直线导轨、设置在两条直线导轨的滑座上的连接器承座托盘、位于水平检测台中部并横跨在两条直线导轨上方的门形支架、正位度检测装置、设置在门形支架左侧检测连接器平面度的第一平面度检测装置、以及设置在门形支架右侧检测连接器平面度的第二平面度检测装置。本发明连接器泛用型自动检测系统能对不同型号的连接器进行在线拍照检测,检测准确性高,通用性好。
主 权 项：一种连接器泛用型自动检测系统,其特征在于：包括依次设置的上料传送带、上料错位器、视觉检测装置和下料传送带；所述视觉检测装置包括水平检测台、平行布置在水平检测台上的两条直线导轨、设置在两条直线导轨的滑座上的连接器承座托盘、位于水平检测台中部并横跨在两条直线导轨上方的门形支架、正位度检测装置、设置在门形支架左侧检测连接器平面度的第一平面度检测装置、以及设置在门形支架右侧检测连接器平面度的第二平面度检测装置,所述连接器承座托盘与滑座可拆卸式连接,所述连接器承座托盘由透明光学玻璃制成,或所述连接器承座托盘由金属材料制成且连接器承座托盘中部设置有镂空孔；所述正位度检测装置包括水平检测平台中部下方的第一工业相机、位于第一工业相机前方的第一聚光透镜、以及设置在门形支架中部下方与连接器正对的第一光源,所述水平检测平台的中部设置有镂空孔；所述第一平面度检测装置包括第二工业相机、位于第二工业相机前端的第二聚光透镜、以及位于第二聚光透镜旁的第二光源,所述第二工业相机通过第二伺服电动缸连接在门形支架左侧；所述第二平面度检测装置包括第三工业相机、位于第三工业相机前端的第三聚光透镜、以及位于第三聚光透镜旁的第三光源,所述水平检测平台的中部设置有镂空孔,所述第三工业相机通过第三伺服电动缸连接在门形支架右侧；所述上料错位器包括载件平台、设置在载件平台上的前定位块和左定位块、将载件平台上的连接器推向左定位块的第一推板、以及设置在载件平台上且活塞杆与第一推板连接的第一气缸,所述上料传送带的端部位于载件平台上,所述前定位块位于上料传送带的正上方,所述第一气缸的活塞杆与上料传动带的输送方向垂直；所述上料传送带上设置有两条对连接器进行限位的限位挡杆,所述两条限位挡杆与上料传动带长度方向平行,且两条限位挡杆之间的距离可调；所述水平检测台的前端侧边部设置有将载件平台上连接器转移至连接器承座托盘上的前取放料机构,所述水平检测台的后端侧边部设置有将连接器承座托盘上的连接器转移至下料传送带上的后取放料机构；所述前取放料机构和后取放料机构均包括与直线导轨平行的直线电机、设置在直线电机的滑座上的悬臂梁、垂直固定在悬臂梁底面上的第一伺服电动缸、以及连接在第一伺服电动缸的伸缩杆端部上的机械手,所述机械手包括与第一伺服电动缸的伸缩杆端部连接的凹形板、设置在凹形板上的导向轴、设置在凹形板上与导向轴平行的丝杆、设置在导向轴和丝杆上的前夹板和后夹板、以及设置在凹形板上驱动丝杆转动的电机,所述前夹板和后夹板与导向轴直线滑动配合,所述丝杆上设置有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段,所述前夹板与第一螺纹段配合,所述后夹板与第二螺纹段配合；所述下料传送带的旁边设置有接收正位度不合格连接器的第一废件箱和接收平面度不合格连接器的第二废件箱,所述下料传送带上设置有第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接用于将正位度不合格连接器推入第一废件箱的第二推板、第三气缸、以及与第三气缸的活塞杆连接用于将平面度不合格连接器推入第二废件箱的三推板。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01B11/00;G01B11/30;G01B11/02