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  • 发明人=陈兵奎x
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一种两级机械传动结构的船用舵机

申请号:CN201910649956.7

申请日:20190718

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种两级机械传动结构的船用舵机,属于船舶技术领域,包括依次连接的驱动装置、减速器和舵杆,以及支座;减速器包括第一级减速器和第二级减速器;第一级减速器采用销轴式输出的摆线行星传动;第二级减速器为2K-V型摆线行星...
一种基于共轭曲线的凸-凸接触的对构齿轮

申请号:CN201910403962.4

申请日:20190515

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种基于共轭曲线的凸-凸接触的对构齿轮,涉及齿轮技术领域,包括由第一齿轮和第二齿轮组成一对传动副,第一齿轮和第二齿轮采用凸-凸啮合点接触的方式,且第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线相互平行,传动副传动过程中第一齿轮...
一种RV减速器在线测试系统

申请号:CN201910053999.9

申请日:20190121

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种RV减速器在线测试系统,包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块;驱动测量模块包括输入端基座,基座上设有伺服电机,所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴,所述输入端传动轴上设有与其配合的输...
一种RV减速器快速抓取装夹装置

申请号:CN201910054870.X

申请日:20190121

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种RV减速器快速抓取装夹装置,包括减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆,安装盘设置在操作台上,压紧块设置在安装盘两侧,压紧块包括底座和夹持件,液压推杆设置在压紧块下方;垂直升降机构设置在安装盘上方,述输...
一种自动钻铆托架调姿系统

申请号:CN201910036215.1

申请日:20190115

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明属于钻铆焊接领域,涉及一种自动钻铆托架调姿系统该托架调姿系统包括:第一级摆线针轮减速和第二级蜗轮蜗杆减速以及伺服电机和圆光栅尺等;具体结构为:伺服电机与输入端盘固定连接,电机轴与第一级输入轴连接来传递运动,摆线轮通...
轴承装配工装

申请号:CN201811596359.4

申请日:20181225

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种轴承装配工装,涉及轴承相关设备的技术领域,包括安装固定盘,在所述安装固定盘上设置有用于安装滚子的第一安装槽;所述第一安装槽沿所述安装固定盘的边沿设置一周。本发明提供的轴承装配工装能够根据交错滚子结构特点,...
一种精密减速器行星齿轮智能制造系统

申请号:CN201811340500.4

申请日:20181112

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种精密减速器行星齿轮智能制造系统,属于机械加工领域。该系统包括行星齿轮加工设备、信息物理系统和物料系统;行星齿轮加工设备用于完成行星齿轮从毛坯件到生产成品工件的加工过程;信息物理系统用于对加工过程中的行星齿轮...
精密圆理减速器智能装配系统

申请号:CN201811314042.7

申请日:20181106

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种精密圆理减速器智能装配系统,包括精密圆理减速器智能合装机和可视化监控系统,对机械基础件进行自动化装配,对合装机运行状态信息、设备维护信息等进行实时采集、传输、监控,实现对生产线信息浏览、分析及管理。利用神经...
微型管状摆线针轮行星减速器

申请号:CN201811301831.7

申请日:20181102

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器,包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置...
一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机

申请号:CN201811301266.4

申请日:20181102

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机,包括电机箱体、电机、减速器箱体、偏心轴、偏心轴齿轮、摆线齿轮和舵盘。电机箱体与减速器箱体刚性连接,电机安装在电机箱体内,偏心轴水平设置在减速器箱体中,偏心轴端部设有偏...
一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法

申请号:CN201811147697.X

申请日:20180929

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法,在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削,磨头组件上下移动,构成磨削进给运动,进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明...
RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床

申请号:CN201811148389.9

申请日:20180929

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床,包括底座,在底座顶面两侧竖直设置第一、二立柱,第一、二立柱之间水平设置横梁,横梁能沿竖直方向自由移动;横梁上开设横梁孔,横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件,该多个磨头组件...
一种针齿壳智能制造生产线

申请号:CN201710853394.9

申请日:20170920

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种针齿壳智能制造生产线,属于机械加工领域。本发明的生产线包含加工制造设备、工件自动化传送系统和智能控制系统,加工制造设备完成对针齿壳的成形加工,工件自动化传送系统用于零部件自动上下料、自动传送,智能控制系统在...
精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法

申请号:CN201710509611.2

申请日:20170628

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法,包括平台机身、驱动电机、输入端测角装置、可调式减速器安装装置、输出端测角装置、数据采集系统、控制系统,驱动电机和可调式减速器安装装置并排设置在平台机身...
精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统

申请号:CN201710507818.6

申请日:20170628

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统,包括基座、加载单元、测量单元、安装总成以及测量软件模块,加载单元包括依次连接的驱动电机、第一加载减速器和第二加载减速器,安装总成包括安装盘I、锁紧机构以及输出轴,第二...
减速器传动性能测试装置

申请号:CN201710051483.1

申请日:20170123

申请人:重庆大学;浙江新剑精密制品有限

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摘要:本发明公开了一种减速器传动性能测试装置,包括基座和测试组件,测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件;还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和输出端检测件...
少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺

申请号:CN201710039674.6

申请日:20170119

申请人:重庆大学;江苏泰隆减速机股份有

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺,该内齿轮集成了具有支撑轴承外滚道,且具有圆弧包容槽为硬齿面的突出特征。步骤:A、选材并锻造毛坯;B、热处理;C、粗车外圆、端面,以外圆为基准加工内孔、轴承滚道;D、插齿...
双圆盘简支机构加工工装及其精加工方法

申请号:CN201610251612.7

申请日:20160421

申请人:重庆大学;江苏泰隆减速机股份有

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种双圆盘简支机构加工工装,包括芯轴主体及液压涨紧套,所述液压涨紧套套装在芯轴主体上且两端通过紧固密封装置与芯轴主体相固定,所述芯轴主体与液压涨紧套之间设有环形油腔,所述芯轴主体内设有与环形油腔相连通的导油孔...
摆线类精密减速器内齿轮插刀

申请号:CN201610255325.3

申请日:20160421

申请人:重庆大学;江苏泰隆减速机股份有

浏览量:0
摘要:本发明公开了摆线类精密减速器内齿轮插刀,属于插刀技术领域,包括刀体和均布于刀体外圆周表面上的刀齿,所述刀体中心设置有安装孔,所述刀齿的齿廓由内齿轮圆弧包容槽包络形成。本发明针对现有的双圆弧包容槽结构,提出其齿廓由内齿轮圆...
用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件

申请号:CN201521100633.6

申请日:20151225

申请人:重庆大学;江苏泰隆减速机股份有

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件,包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘;所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承,所...
双圆盘简支机构及其加工方法

申请号:CN201510992314.9

申请日:20151225

申请人:重庆大学;江苏泰隆减速机股份有

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种双圆盘简支机构,包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘;所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承,所述左支撑轴承和右支撑轴承的...
双圆盘简支机构及其加工方法

申请号:CN201510992314.9

申请日:20151225

申请人:重庆大学;江苏泰隆减速机股份有

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种双圆盘简支机构,包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘;所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承,所述左支撑轴承和右支撑轴承的...
基于共轭曲线的多点接触圆柱齿轮啮合副

申请号:CN201510579956.6

申请日:20150911

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于共轭曲线的多点接触圆柱齿轮啮合副,包括相互多点接触啮合的凸齿齿轮和凹齿齿轮,所述凸齿齿轮和凹齿齿轮的啮合曲面为管状曲面,凸齿齿轮的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线和凹齿齿轮上由啮合点构成的接触曲线为共...
基于共轭曲线的多点接触圆锥齿轮啮合副

申请号:CN201510579951.3

申请日:20150911

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于共轭曲线的多点接触圆锥齿轮啮合副,包括相互多点接触啮合的凸齿齿轮和凹齿齿轮,所述凸齿齿轮和凹齿齿轮的啮合曲面为管状曲面,凸齿齿轮的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线和凹齿齿轮上由啮合点构成的接触曲线为共...
一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置

申请号:CN201510550894.6

申请日:20150901

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置,属于齿轮传动技术领域。该行星齿轮传动装置包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈;所述太阳轮和行星轮采用共轭曲线人字齿轮传动,组成太阳轮和行星轮啮合副,齿面啮合点构成的接触...
一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置

申请号:CN201510550894.6

申请日:20150901

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置,属于齿轮传动技术领域。该行星齿轮传动装置包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈;所述太阳轮和行星轮采用共轭曲线人字齿轮传动,组成太阳轮和行星轮啮合副,齿面啮合点构成的接触...
具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构

申请号:CN201510232324.2

申请日:20150508

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构,由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成,所有构件之...
具有活动分角舰载直升机辅助折叠机构

申请号:CN201510233075.9

申请日:20150508

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种具有活动分角的舰载直升机辅助折叠机构,由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)、平衡弹簧(9)、辅助分角连杆B(10)、辅助分角连杆C...
精密行星减速器的传动精度检测装置

申请号:CN201420387084.4

申请日:20140714

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种精密行星减速器的传动精度检测装置,包括机身和设置于机身上的驱动电机和检测单元;检测单元包括高速端角度传感器、低速端角度传感器和信号接收处理装置,高速端角度传感器的传动轴一端与驱动电机输出轴传动配合,另...
精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置

申请号:CN201420387041.6

申请日:20140714

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置,包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构;通过加载单元可以在大于额定载荷扭矩范围内实现连续施加加载,通过扭矩传感...
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