一种RV减速器快速抓取装夹装置
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201910054870.X
申 请 日：20190121
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20190412
公 开 号：CN109604996A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司
摘 要：本发明涉及一种RV减速器快速抓取装夹装置,包括减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆,安装盘设置在操作台上,压紧块设置在安装盘两侧,压紧块包括底座和夹持件,液压推杆设置在压紧块下方；垂直升降机构设置在安装盘上方,述输入轴通过圆柱销安装在套筒中,输入轴与套筒之间装有压缩弹簧；减速器抓取装置与操作台之间设有传送带,减速器抓取装置包括立柱和横杆,横杆设置在传送带上方,述横杆的下表面设有滑动块,滑动块与横杆滑动连接,滑动块的下表面设有固定卡爪和滑动卡爪,固定卡爪固定安装在滑动块靠近安装盘的一侧,所述滑动卡爪与滑动块滑动连接,设置在远离安装盘的一侧,立柱上设有用于推动滑动卡爪滑动的液压杆。
主 权 项：1.一种RV减速器快速抓取装夹装置,其特征在于：包括垂直升降机构、操作台、减速器抓取装置、减速器安装装置和输入轴,所述减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆,所述安装盘设置在操作台上,用于安装减速器,所述压紧块设置在安装盘两侧,用于固定减速器,所述压紧块包括设置在操作台上的底座和与底座铰接的夹持件,所述夹持件一端向安装盘延伸,用于压紧减速器,另一端反向延伸,并与液压推杆连接,所述液压推杆设置在压紧块下方,用于向上推动夹持件一端,使另一端向安装盘内低压；所述垂直升降机构设置在安装盘上方,用于带动输入轴啮合到减速器中,所述输入轴通过圆柱销安装在套筒中,输入轴与套筒之间装有压缩弹簧；所述减速器抓取装置设置在操作台一侧,减速器抓取装置与操作台之间设有用于输送减速器的传送带,所述减速器抓取装置包括立柱和横杆,所述横杆设置在传送带上方,所述横杆的下表面设有滑动块,所述滑动块与横杆滑动连接,所述滑动块的下表面设有固定卡爪和滑动卡爪,所述固定卡爪固定安装在滑动块靠近安装盘的一侧,所述滑动卡爪与滑动块滑动连接,设置在远离安装盘的一侧,所述立柱上设有用于推动滑动卡爪滑动的液压杆。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B23P19/00