一种RV减速器在线测试系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910053999.9
申 请 日：20190121
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20190416
公 开 号：CN109632302A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司
摘 要：本发明涉及一种RV减速器在线测试系统,包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块；驱动测量模块包括输入端基座,基座上设有伺服电机,所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴,所述输入端传动轴上设有与其配合的输入端角度传感器,所述输入端传动轴还通过联轴器连接有输入端转矩传感器,所述输入端转矩传感器通过刚性联轴器连接有减速器输入轴；减速器安装模块包括操作台,操作台上设有转接盘和自动夹紧装置；加载测量模块包括减速器输出轴,减速器输出轴连接有输出端传动轴,输出端传动轴上设有输出端角度传感器和输出端转矩传感器,还包括电磁离合器,电磁离合器一端与输出端传动轴连接,另一端连接有力矩电机。
主 权 项：1.一种RV减速器在线测试系统,其特征在于：包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块,所述驱动测量模块与垂直升降机构连接；所述垂直升降机构设置在减速器安装模块上方,用于调节驱动测量模块与减速器安装模块的距离；所述加载测量模块与减速器安装模块下端连接；所述驱动测量模块包括输入端基座,所述输入端基座上设有伺服电机,所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴,所述输入端传动轴上设有与其配合的输入端角度传感器,所述输入端传动轴还通过联轴器连接有输入端转矩传感器,所述输入端转矩传感器通过刚性联轴器连接有减速器输入轴；所述减速器安装模块包括操作台,所述操作台上设有转接盘和自动夹紧装置；所述加载测量模块包括减速器输出轴,所述减速器输出轴连接有输出端传动轴,所述输出端传动轴上设有输出端角度传感器和输出端转矩传感器,还包括电磁离合器,所述电磁离合器一端与输出端传动轴连接,另一端连接有力矩电机。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01M13/025