微型管状摆线针轮行星减速器
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201811301831.7
申 请 日：20181102
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400000 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20181221
公 开 号：CN109058391A
代 理 人：邓瑞;辜强
代理机构：成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270
摘 要：本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器,包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置于内齿圈内,偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内,右端通过轴承支撑在内齿圈内,摆线轮安装在偏心轴上,且摆线轮两侧齿数不同,并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合,太阳轮安装在电机输出轴上,沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮,行星轮通过销轴与行星架连接,行星架安装在偏心轴右端,三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。本发明可实现较大范围的传动比,结构紧凑、重量轻、承载能力强、噪声低。
主 权 项：1.一种微型管状摆线针轮行星减速器,其特征在于：包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置于内齿圈内,偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内,右端通过轴承支撑在内齿圈内,摆线轮过盈配合在偏心轴上,且摆线轮两侧齿数不同,并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合,太阳轮安装在电机输出轴上,沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮,行星轮与太阳轮啮合,行星轮通过销轴与行星架连接,行星架安装在偏心轴右端,三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：F16H1/28;F16H57/08;F16H57/021;H02K7/116;F16H57/023