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精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201420387041.6
申 请 日：20140714
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20141210
公 开 号：CN204008128U
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本实用新型公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置,包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构；通过加载单元可以在大于额定载荷扭矩范围内实现连续施加加载,通过扭矩传感器可以检测施加在被测减速器输出轴上的扭矩值,并且通过输出轴上的角度传感器检测输出轴的转角变化情况,从而计算得出被测减速器的扭转刚度及回差。
主 权 项：一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置,其特征在于：包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构,所述加载单元包括设置于机身内用于连续施加荷载的驱动电机和与所述驱动电机轴向传动配合的加载减速器；?所述测量单元包括扭矩传感器和角度传感器,所述扭矩传感器一端面与加载减速器动力输出端轴向连接,另一端面与被测减速器输出轴轴向传动配合,所述角度传感器外套固定设置于被测减速器输出轴上并用于角度信号采集。?
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01M13/02