检索结果分析
- 一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
-
申请号：CN201811583224.4
申请日：20181224
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且...
- 一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法
-
申请号：CN201711268333.2
申请日：20171205
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个...
- 一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人
-
申请号：CN201711269136.2
申请日：20171205
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于磁流变技术的气缸结构，内套筒内相对于内套筒轴线方向横向设置的隔板将内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体，第二腔体靠近隔板处的侧壁设置有通气孔，内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线，第二腔体远离隔板...
- 一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具
-
申请号：CN201710516387.X
申请日：20170629
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具，包括吸盘连接座、转动输入轴、传力套筒和活塞杆，吸盘连接座一面形成有凸起段，凸起段内设有贯穿的中心通孔；转动输入轴设于中心通孔内，其一端设有凹入的空腔用于容纳磁流变液；传力...
- 一种具有声控显示功能的智能骑行头盔
-
申请号：CN201610430702.2
申请日：20160616
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的具有声控显示功能的智能骑行头盔,包括图像获取单元和虚像产生单元；图像获取单元用于获取需要显示的图像；虚像产生单元包括控制模块,投影模块以及设置在盔壳上位于挡风玻璃和人脸之间的能够覆盖人双眼的透光显示镜；控制模...
- 用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具
-
申请号：CN201410824519.1
申请日：20141226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具,包括吸盘、转动轴、传力套筒和螺母套筒,转动轴设于吸盘突起段的中心通孔内,转动轴一端设有卡接槽,另一端设有弹簧容纳腔,在弹簧容纳腔内设有弹簧。螺母套筒驱动端从...
- 用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具
-
申请号：CN201410824519.1
申请日：20141226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具，包括吸盘、转动轴、传力套筒和螺母套筒，转动轴设于吸盘突起段的中心通孔内，转动轴一端设有卡接槽，另一端设有弹簧容纳腔，在弹簧容纳腔内设有弹簧。螺母套筒驱动端从...
- 测井探管放射源装卸用卡盘夹具
-
申请号：CN201410197543.7
申请日：20140512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种测井探管放射源装卸用卡盘夹具，包括底座和设于底座上的转轴，转轴上端设有旋转卡盘齿轮，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动。在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑...
- 测井探管放射源装卸用卡盘夹具
-
申请号：CN201410197543.7
申请日：20140512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种测井探管放射源装卸用卡盘夹具，包括底座和设于底座上的转轴，转轴上端设有旋转卡盘齿轮，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动。在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑...
- 一种触摸式电子教鞭
-
申请号：CN201310382423.X
申请日：20130828
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种触摸式电子教鞭，属于信息技术领域。该电子教鞭包括移动终端和无线数据收发装置，无线数据发送装置安装于移动终端，无线数据接收装置安装于教学计算机，移动终端包括语音输入模块和手写注释模块；语音输入模块用于实现语...
- 一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
-
申请号：CN201310067541.1
申请日：20130304
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置...
- 一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
-
申请号：CN201310067541.1
申请日：20130304
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置...
- 一种实现可控动态负载模拟的装置
-
申请号：CN201110248672.0
申请日：20110826
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种实现可控动态负载模拟的装置，包括底座，固定在底座上的支承机构，水平设置且可转动地支承在支承机构上的转轴，转轴上可拆卸地设置有多个惯量盘，转轴的一端为动力输入端；其特征在于，所述转轴另一端还设置有磁流变负载...
- 两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法
-
申请号：CN201010270270.6
申请日：20100901
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法，该方法提出了一种包含任务适应级和运行控制级的增量式控制器，该增量式控制器在现有技术的基础上，将现有技术中作为比例控制器输出的期望轮速作为本发明增量式控制器中任务适应...
- 足球机器人感知系统
-
申请号：CN201010242910.2
申请日：20100802
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近...