一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711269136.2
申 请 日：20171205
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180504
公 开 号：CN107989851A
代 理 人：黄河
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种基于磁流变技术的气缸结构，内套筒内相对于内套筒轴线方向横向设置的隔板将内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体，第二腔体靠近隔板处的侧壁设置有通气孔，内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线，第二腔体远离隔板的端面上设置有与气源连通的气源孔，第一腔体内填充有磁流变液；连杆沿内套筒的轴线方向设置且穿过隔板，连杆的一端与第二腔体内的内置活塞连接，连杆的另一端伸出第一腔体远离隔板的端面与外置活塞连接，阻尼装置安装在第一腔体内且与连杆固定连接。本发明在气缸内加入阻挡块，基于磁流变技术对气缸结构进行改进的技术方案，解决了气缸输出压力可控，提高了机器人的投掷命中率、减少机械碰撞与能量损失。
主 权 项：一种基于磁流变技术的气缸结构，其特征在于，包括内套筒、内置活塞、外置活塞、连杆及阻尼装置，其中：内套筒内相对于所述内套筒轴线方向横向设置的隔板将所述内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体，所述第二腔体靠近所述隔板处的内套筒的侧壁设置有通气孔，所述内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线，所述内套筒由导磁材料制成，所述第二腔体远离所述隔板的端面上设置有与气源连通的气源孔，所述第一腔体内填充有磁流变液；所述连杆沿所述内套筒的轴线方向设置且穿过所述隔板，所述连杆的一端与所述第二腔体内的内置活塞连接，所述连杆的另一端伸出所述第一腔体远离所述隔板的端面与所述外置活塞连接，所述阻尼装置安装在所述第一腔体内且与所述连杆固定连接。
关 键 词：隔板;内套筒;磁流变技术;第二腔体;气缸结构;第一腔体;活塞连接;体内;可控;投掷;气缸输出压力;轴线方向横向;磁流变液;电源连通;机械碰撞;空间分隔;螺旋缠绕;能量损失;气源连通;人本发明;轴线方向;阻尼装置;气源孔;通气孔;命中率;侧壁;内置;气缸;外置;填充;机器人;穿过;伸出;阻挡;改进
法律状态：公开
IPC专利分类号：F15B15/14(2006.01)I,F15B15/22(2006.01)I,F15B21/06(2006.01)I,A63B69/40(2006.01)I,B25J11/00(2006.01)I