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一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201811583224.4
申 请 日：20181224
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190329
公 开 号：CN109533078A
代 理 人：黄河
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司
摘 要：本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且足部组件上安装有电磁线圈,所述电磁线圈具有电流输入端,当电磁线圈通电时,磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好,提高抓地力,使行进更加稳定,并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。
主 权 项：1.一种基于磁流变技术的机器人足部结构,其特征在于,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且足部组件上安装有电磁线圈,所述电磁线圈具有电流输入端,当电磁线圈通电时,磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/032