一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711268333.2
申 请 日：20171205
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180518
公 开 号：CN201711268333.2
代 理 人：黄河
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个舵机转动平台包括第一舵机及第二舵机，第一舵机与飞行器主体固定连接，第一舵机的第一舵机转动轴通过舵机连接臂与第二舵机连接，第二舵机通过第二舵机转动轴与激光扫描传感器连接，第一舵机转动轴与第二舵机转动轴垂直。本发明能够在不需人类进入危险洞穴，且不受洞穴内部光线条件约束、不依靠GPS的情况下探测整个测区洞穴的空间分布情况、实现飞行器的自我空间定位并构造出目标洞穴的三维空间模型。
主 权 项：一种用于洞穴三维建模的飞行器，其特征在于，包括飞行器主体，以及安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个舵机转动平台包括第一舵机及第二舵机，第一舵机与飞行器主体固定连接，第一舵机的第一舵机转动轴通过舵机连接臂与第二舵机连接，第二舵机通过第二舵机转动轴与激光扫描传感器连接，第一舵机转动轴与第二舵机转动轴垂直。
关 键 词：舵机;洞穴;转动轴;飞行器;飞行器主体;转动平台;激光扫描传感器;三维建模;三轴加速度传感器;无线数据发送模块;三维空间模型;陀螺仪传感器;光线条件;空间定位;空间分布;上下端面;主控制器;连接臂;建模;垂直;探测
法律状态：生效
IPC专利分类号：G01S17/00;G01S17/06;G01S17/00;G01S17/02;G01S17/00;G01S17/93;G01S17/00;G01S15/02;G01S15/00;G01S15/06;G01S15/00;G01S15/93;G01S15/00;G01S15/00;G;G01;G01S;G01S17;G01S15;G01S17/00;G01S17/06;G01S17/00;G01S17/02;G01S17/00;G01S17/93;G01S17/00;G01S15/02;G01S15/00;G01S15/06;G01S15/00;G01S15/93;G01S15/00;G01S15/00