用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410824519.1
申 请 日：20141226
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150520
公 开 号：CN104625707A
代 理 人：李海华
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具,包括吸盘、转动轴、传力套筒和螺母套筒,转动轴设于吸盘突起段的中心通孔内,转动轴一端设有卡接槽,另一端设有弹簧容纳腔,在弹簧容纳腔内设有弹簧。螺母套筒驱动端从传力套筒最小内孔中进入,在螺母套筒驱动端头紧配合套装有防脱套圈,传力套筒通过最大内孔套在转动轴上并与转动轴固定连接；弹簧被压缩于弹簧容纳腔底部和螺母套筒驱动端端面之间。本拧螺丝工具可以与机械手配合完成测井探管放射源仓门上螺丝的拧紧和拧开,以关闭或打开仓门,操作快速容易,精度高。本拧螺丝工具具有柔性连接,可以提供有效的缓冲空间,对设备进行保护。
主 权 项：用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具,其特征在于：包括吸盘、转动轴、传力套筒和螺母套筒,吸盘一面用于与机械臂末端带电时吸合连接,吸盘另一面沿中心突起形成突起段,突起段设有穿透吸盘的中心通孔,转动轴可转动地设于中心通孔内,转动轴朝向机械臂端面周围设有凸沿,吸盘上设有对应的沉台,凸沿落在沉台上使转动轴只能单向进出,转动轴凸沿所在端面设有卡接槽,卡接槽用于与电机输出轴对应卡接以由电机驱动转动轴转动；所述转动轴另一端面沿长度方向设有弹簧容纳腔,在弹簧容纳腔内设有弹簧；所述传力套筒具有大小不同的两段内孔,螺母套筒驱动端从传力套筒最小内孔中进入,并与传力套筒最小内孔以可同步转动和轴向滑动方式连接,在螺母套筒驱动端头紧配合套装有防脱套圈,防脱套圈与传力套筒孔壁上的台阶对应以防止螺母套筒从传力套筒中脱落,传力套筒通过最大内孔套在转动轴上并与转动轴固定连接；所述弹簧被压缩于弹簧容纳腔底部和套圈端面或者螺母套筒驱动端端面之间；螺母套筒另一端为动作端,动作端上设有螺母卡槽,该动作端设有永磁铁芯以吸合待操作的螺丝。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B23P19/06