一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310067541.1
申 请 日：20130304
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150401
公 开 号：CN103196685B
代 理 人：伍伦辰
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置有提升机构，支杆中部位置设置有二维平台，二维平台上设置有配重块，以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构，所述提升机构用于带动二维平台做提升运动。本发明具有结构简单，重心移动在三维方向上迅速，灵敏，精确可控的优点，特别适合用于对机器人重心移动情况与机器人移动情况之间的影响关系进行研究。
主 权 项：一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置有提升机构，支杆中部位置设置有二维平台，二维平台上设置有配重块，以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构，所述提升机构用于带动二维平台做提升运动；所述二维平台包括三个可滑动地套设在三根支撑杆上的套筒，三套筒之间上端靠由三根连接杆构成的上支架连接为一体，上支架中部与提升机构相连；三套筒下端内侧水平设置有一环形件，环形件上方沿直径方向设置有一条形导轨，条形导轨两端靠滚珠可滑动地卡接在环形件上表面的一环形滑槽内，条形导轨中部下方设置有舵机，舵机靠下支架固定在三根支
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：G01M99/00(2011.01)I