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  • 发明人=王侃x
排序:
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
自控式多自由度对接平台

申请号:CN200710078640.4

申请日:20070621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
机械柔性空间对接平台

申请号:CN200710078634.9

申请日:20070620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
机械柔性空间对接平台

申请号:CN200710078634.9

申请日:20070620

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种机械柔性空间对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台,所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成,其中基座的上端开有圆形凹槽,该圆形凹槽内均匀分布有滚珠,所述关节体为小...
气悬浮柔性空间对接平台

申请号:CN200710078635.3

申请日:20070620

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台,所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成,其中浮动体放置在所述基座上,...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
六自由度对接平台

申请号:CN200710078631.5

申请日:20070615

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种六自由度对接平台,包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构,其特征在于:在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构,它们按矩阵分布,在所述平面调节机构...
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