检索结果分析
- 一种立式循环自动配药药柜及其控制方法
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申请号：CN201910614942.1
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种立式循环自动配药药柜及其控制方法,药柜包括长方体形柜壳、竖立布置在长方体形柜壳内部的皮带输送机、设置在两台皮带输送机之间的储药箱和药箱定位装置,柜壳的顶面中部设置有矩形取药窗口；药箱定位装置包括导向辊轮组...
- 一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
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申请号：CN201910615510.2
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法,自动配药机包括机架,机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传...
- 一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
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申请号：CN201910614936.6
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法,自动配药机包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及升降机构,称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构...
- 一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法
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申请号：CN201910614948.9
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法,自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽...
- 基于真实场景建模的虚拟驾驶系统
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申请号：CN201910434811.5
申请日：20190523
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于真实场景建模的虚拟驾驶系统,包括计算机、驾驶操作输入模块、虚拟场景系统和虚拟现实硬件,所述虚拟场景系统装载在计算机中,所述虚拟场景系统包括球体场景模块和驾驶操控模块。驾驶操作输入模块包括方向盘和脚踏板...
- 小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构
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申请号：CN201810468719.6
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构,包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板,还包括铰接在排...
- 小包装中药药柜自动吸药推出式机构
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申请号：CN201810469281.3
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构,包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；...
- 小包装中药药柜自动吸药滑落式机构
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申请号：CN201810469664.0
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构,包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药...
- 针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法
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申请号：CN201710115428.4
申请日：20170301
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法，包括步骤：一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型，二、用光滑的函数逼近执行器饱和，并考虑到执行器故障，应用到状态空间表达式中；三、设计输出受限的...
- 连接器泛用型自动检测系统
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申请号：CN201610977415.3
申请日：20161107
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连接器泛用型自动检测系统,包括依次设置的上料传送带、上料错位器、视觉检测装置和下料传送带,视觉检测装置包括水平检测台、平行布置在水平检测台上的两条直线导轨、设置在两条直线导轨的滑座上的连接器承座托盘、位于...
- 一种中药自动配药出药柜系统
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申请号：CN201610594900.2
申请日：20160726
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种中药自动配药出药柜系统，药柜、设置在药柜上的预切机构、设置在药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；预切机构包括第一皮带输送机、切割刀和料滑槽，取药机构包括接料斗、进给槽和电动推杆，...
- 一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统
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申请号：CN201610560602.1
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统,方法包括步骤：1)、设置胎坯宽度的检测装置；2)、预设胎坯宽度免调范围和合格范围,通过工业相机采集传送带上胎坯的图像,工控机利用图像处理算法计算出胎坯的实时宽...
- 电解槽测量机器人系统
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申请号：CN201610559328.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解槽测量机器人系统，包括导轨、设置在导轨上并沿导轨行走的测量机器人、温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、电导率传感器、以及设置在导轨端部的机器人屋。工作时，测量机器人沿导轨移动至预设的测量点，然...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统
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申请号：CN201610560602.1
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统，方法包括步骤：1)、设置胎坯宽度的检测装置；2)、预设胎坯宽度免调范围和合格范围，通过工业相机采集传送带上胎坯的图像，工控机利用图像处理算法计算出胎坯的实时宽...
- 一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法
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申请号：CN201610560804.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法,剥离装置包括锰片收集仓、设置在相邻锰片收集仓之间的视觉检测器、以及PLC等,所述收集仓里放置两块阵列锤板,所述收集仓的下部设置有排料口；锰片剥离方法,包括步骤：1)控制气...
- 一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法
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申请号：CN201610560804.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法，剥离装置包括锰片收集仓、设置在相邻锰片收集仓之间的视觉检测器、以及PLC等，所述收集仓里放置两块阵列锤板，所述收集仓的下部设置有排料口；锰片剥离方法，包括步骤：1)控制气...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸，托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板的上端连...
- 一种电解锰阴极板转运上料装置
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申请号：CN201610559701.8
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板转运上料装置，包括机架，所述机架的上端平行并列布置有两条链式输送机，所述链式输送机的链条上设置有定位阴极板的V形块；还包括设置在链式输送机出料侧的取料上料机构，所述取料上料机构包括减速电机和曲...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法,包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动,使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动,使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手,包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸,托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位,阴极板的上端连...
- 电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法
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申请号：CN201610560819.2
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法，检测与分拣系统包括沿空板输送线依次设置的检测室、脏板分拣装置和变形板分拣装置，所述检测室内依次设置有脏板检测装置和变形板检测装置，所述脏板分拣装置和变形板分...
- 电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法
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申请号：CN201610560819.2
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法，检测与分拣系统包括沿空板输送线依次设置的检测室、脏板分拣装置和变形板分拣装置，所述检测室内依次设置有脏板检测装置和变形板检测装置，所述脏板分拣装置和变形板分...
- 一种基于Lab色度空间的色偏特征提取和色偏检测方法
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申请号：CN201610559667.4
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于Lab色度空间的色偏特征提取和色偏检测方法,色偏特征提取方法包括：一)定义在高度方向上的色偏特征h、定义NNO区域色偏特征变化率、定义亮度通道的色偏特征,二)提取色偏特征h和亮度通道的色偏特征；色偏检...
- 基于机器视觉的道路交通闭路电视图像质量评价方法
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申请号：CN201510988970.1
申请日：20151224
申请人：招商局重庆交通科研设计院有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的道路交通闭路电视（Closed-Circuit Television，CCTV）图像质量评价方法，具体包括：利用便携式影像装置显示预置的标准图像；经CCTV系统采集、编码、传输、解码等整套环...
- 高温连铸坯近表层高阶弹性模量原位表征装置及控制方法
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申请号：CN201510573467.X
申请日：20150910
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高温连铸坯近表层高阶弹性模量原位表征装置及控制方法，本装置设置有与发射探头连接的信号发生系统，与接收探头连接的信号接收系统；所述发射探头和接收探头结构一致，其中发射探头包括壳体，该壳体的底部装有三氧化二铝...
- 高温连铸坯近表层高阶弹性模量原位表征装置及控制方法
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申请号：CN201510573467.X
申请日：20150910
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高温连铸坯近表层高阶弹性模量原位表征装置及控制方法，本装置设置有与发射探头连接的信号发生系统，与接收探头连接的信号接收系统；所述发射探头和接收探头结构一致，其中发射探头包括壳体，该壳体的底部装有三氧化二铝...
- 耐高温型凝固坯壳厚度电磁超声扫频检测方法及装置
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申请号：CN201510272584.2
申请日：20150525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种耐高温型凝固坯壳厚度电磁超声扫频检测方法及装置，在连铸坯内外弧侧对应设有电磁超声发生器和电磁超声接收器。电磁超声发生器的激励线圈在高功率猝发射频信号的作用下在连铸坯集肤层表面感应出电涡流，电涡流在直流偏置...