一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610560602.1
申 请 日：20160715
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20161026
公 开 号：CN106042327A
代 理 人：穆祥维
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统,方法包括步骤：1)、设置胎坯宽度的检测装置；2)、预设胎坯宽度免调范围和合格范围,通过工业相机采集传送带上胎坯的图像,工控机利用图像处理算法计算出胎坯的实时宽度,并得出具体的控制方法,通过PLC的模拟电压输出控制变频器,调节胎坯传送带驱动电机的转速；系统包括工业相机、光源、工控机、PLC、变频器、检测箱。本发明采用非接触式的图像处理技术,能对胎坯宽度进行在线实时检测,检测精度高；且能对胎坯传送带驱动电机的转速进行在线自动调控,从而克服了因传送速度波动导致的生产质量问题；本发明对电机转速调节的时间短,次品率低,生产效率高,成本低。
主 权 项：一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法,其特征在于：包括以下步骤：1)、设置胎坯宽度检测装置,所述胎坯宽度检测装置包括工业相机、光源、工控机、以及固定工业相机和光源的检测箱,所述检测箱的上半部分采用遮光板封闭,且遮光板上设置有供胎坯传送带穿过的圆弧形开口；所述工业相机设置在检测箱顶部的中间,所述光源设置在工业相机的右侧和正下方；2)、预设定胎坯宽度免调范围和合格范围,通过工业相机采集胎坯传送带上胎坯的图像,工业相机将所采集的图像信息传送给工控机,工控机利用图像处理算法计算出胎坯的实时宽度,根据其宽度所属范围得出具体的控制方法,然后工控机通过OPC软接口将调控转速信息传送给PLC,最后通过PLC的模拟电压输出控制变频器,调节胎坯传送带驱动电机的转速；所述图像处理算法为Robinson算法,所述Robinson算法的阈值通过公式：获得,其中x为3*3邻域的平均灰度值；在步骤2)中,所述根据其宽度所属范围得出具体的控制方法,即根据检测结果分别采取如下的控制方式：1)、当宽度在免调范围内,保持以前的转速；2)、当宽度超过免调范围、但仍在合格范围内,采用以延迟时间为间隔、以调节频率为步长的调速方法；3)、当宽度超过合格范围,采用以调节时间为间隔、以调节频率为步长的调速方法。
关 键 词：胎坯宽度;传送速度;次品;方法及检测控制系统;控制方法及检测控制;胎坯传送带驱动电机;速度控制方法及检测;坯宽度检测及传送;图像处理;工业相机;工控机;变频器;采集;输出;计算;设置;接触;公开;算法;光源;
法律状态：
IPC专利分类号：B29C47/92;B29L30/00