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  • 发明人=李军x
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一种双效热集成萃取精馏分离四氢呋喃-甲醇-水共沸混合物的方法

申请号:CN201811282679.2

申请日:20181031

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种双效热集成萃取精馏分离四氢呋喃-甲醇-水共沸混合物的方法,其所用萃取剂为二甲基亚砜;所用分离设备包括萃取塔、换热器、甲醇塔和萃取剂回收塔。所述方法采用了双效热集成工艺,用甲醇塔塔顶待冷凝物流加热萃取塔塔底...
基于CR2神经网络的图像?文本双编码机理实现模型

申请号:CN201710322410.1

申请日:20170509

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于CR2神经网络的图像?文本双编码机理实现模型,涉及人类认知和知识表征领域,其特点是,包括表象系统,采用多层卷积神经网络模型(CNN),获取表征信息心理映像的“图像单元”;语义系统,采用RNNLM语言模...
一种基于四维空间平移及旋转的心理旋转机理实现模型

申请号:CN201710322416.9

申请日:20170509

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于四维空间平移及旋转的心理旋转机理实现模型,并探索其在移动机器人导航中的应用前景。该发明将灵长类动物心理旋转过程涉及的主要脑区功能量化表示,包括上顶叶皮层(SPC),前额皮层(PFC)和前运动皮层(PM...
一种基于策略梯度的机器人学习控制方法

申请号:CN201710321632.1

申请日:20170509

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种适合机器人学习控制的策略梯度方法,涉及到机器人学习控制技术,包括数据采集模块,获取机器人运行过程中的信息数据;价值函数近似模块,以观测的状态信息和从环境获得的及时奖励为输入,获取价值函数的近似估计模型;策...
一种基于CS特征值的全景机器视觉目标识别方法

申请号:CN201710324081.4

申请日:20170509

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于颜色与形状特征值的全景视觉目标识别方法,涉及机器视觉领域,其特点是,包括图像预处理系统,以场景的全景图像像素信息作为系统输入,采用Otsu法(最大类间方差法)分割、标记并提取出该场景中可能存在目标的“...
一种高频高压脉冲发生电路

申请号:CN201410200529.8

申请日:20140513

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种高频高压脉冲发生电路,包括一倍压整流电路,一滤波电路、一放电开关和一高压变压器,其中:所述倍压整流电路连接在DC/DC电源高频变压器和滤波电路之间,用于将变压器输出的方波电压进行倍压处理;所述滤波电路的输...
基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法

申请号:CN201410177650.3

申请日:20140429

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法,属于移动机器人控制技术领域。该方法通过基于红外传感器的模糊控制器实现机器人的沿墙行为控制,并通过在实验环境中对红外传感器进行校正得到红外传感器的校正模型,从而实...
一种基于注意力TD-BU机制的图像分割方法

申请号:CN201410177377.4

申请日:20140429

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于注意力TD-BU机制的图像分割方法,包括:S1采集目标图像;S2将输入的场景图像和目标图像使用二进高斯金字塔产生9尺度图;S3根据场景图像和目标图像生成场景特征图;S4根据场景特征生成场景显著图,将场...
一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法

申请号:CN201410177249.X

申请日:20140429

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法,包括以下步骤:步骤1、初始化目标中心像素点坐标x0和跟踪窗宽h1(l,w);步骤2、提取目标运动信息,计算目标的颜色概率模型步骤3、读取下一帧图像序列i,结合运动信息...
多个罗氏线圈并联外积分传感器

申请号:CN201310635045.1

申请日:20131203

申请人:国家电网公司;国网四川省电力公

浏览量:0
摘要:本发明公开了罗氏线圈并联外积分传感器,包括多个罗氏线圈(1)和积分电路(2),所有的罗氏线圈(1)都并联到一个采样电阻R<sub>J</sub>上,积分电路(2)也并联到采样电阻R<sub>J</sub>上,所述的罗氏线...
多个罗氏线圈并联外积分传感器

申请号:CN201310635045.1

申请日:20131203

申请人:国家电网公司;国网四川省电力公

浏览量:0
摘要:本发明公开了罗氏线圈并联外积分传感器,包括多个罗氏线圈(1)和积分电路(2),所有的罗氏线圈(1)都并联到一个采样电阻R<sub>J</sub>上,积分电路(2)也并联到采样电阻R<sub>J</sub>上,所述的罗氏线...
机器人行为多层次集成学习方法及系统

申请号:CN201110096582.4

申请日:20110418

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种机器人行为多层次集成学习方法及系统,涉及机器人行为控制技术,包括数据采样模块,用于输入机器人的信息数据;非监督学习模块,获取用于表达机器人运行环境的实时变化的环境模式特征向量;监督学习模块,以环境模式特征...
HID灯电子镇流器及多模式控制方法

申请号:CN201110088042.1

申请日:20110408

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种HID灯电子镇流器及多模式控制方法,涉及一种HID灯电子镇流器及控制方法,本发明提供的HID灯电子镇流器及其多模式控制方法,包括高频DC/DC转换器、DC/AC逆变器、高压点火电路和控制电路,通过实时采集...
一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置

申请号:CN200910103563.2

申请日:20090410

申请人:重庆大学;重庆望江工业有限公司

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摘要:一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置,涉及车辆底盘悬架的减振和闭锁装置。本发明主要包括活塞杆和缸筒、活塞、锁死阀、直流电磁铁、储油罐等。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有结构紧凑,占用空间小,安装方便,能完成车辆底盘悬架...
兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置

申请号:CN200910103564.7

申请日:20090410

申请人:重庆大学;重庆望江工业有限公司

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摘要:一种兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置,涉及车辆底盘悬架的减振和自锁装置。本发明主要由包括活塞杆和缸筒、活塞、电磁阀、储油罐、高压软管。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有减振和自锁双重功能,能满足车辆底盘正常工作时的减...
一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置

申请号:CN200910103563.2

申请日:20090410

申请人:重庆大学;重庆望江工业有限公司

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摘要:一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置,涉及车辆底盘悬架的减振和闭锁装置。本发明主要包括活塞杆和缸筒、活塞、锁死阀、直流电磁铁、储油罐等。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有结构紧凑,占用空间小,安装方便,能完成车辆底盘悬架...
兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置

申请号:CN200910103564.7

申请日:20090410

申请人:重庆大学;重庆望江工业有限公司

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摘要:一种兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置,涉及车辆底盘悬架的减振和自锁装置。本发明主要由包括活塞杆和缸筒、活塞、电磁阀、储油罐、高压软管。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有减振和自锁双重功能,能满足车辆底盘正常工作时的减...
兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置

申请号:CN200910103564.7

申请日:20090410

申请人:重庆大学;重庆望江工业有限公司

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摘要:一种兼有减振功能的车辆底盘悬架自锁装置,涉及车辆底盘悬架的减振和自锁装置。本发明主要由包括活塞杆和缸筒、活塞、电磁阀、储油罐、高压软管。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有减振和自锁双重功能,能满足车辆底盘正常工作时的减...
一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置

申请号:CN200910103563.2

申请日:20090410

申请人:重庆大学;重庆望江工业有限公司

浏览量:0
摘要:一种车辆底盘悬架减振闭锁一体化装置,涉及车辆底盘悬架的减振和闭锁装置。本发明主要包括活塞杆和缸筒、活塞、锁死阀、直流电磁铁、储油罐等。本发明装置安装在车体和车桥之间,具有结构紧凑,占用空间小,安装方便,能完成车辆底盘悬架...
温度敏感三嵌段共聚物的制备方法

申请号:CN200710092769.0

申请日:20070927

申请人:重庆大学

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摘要:一种温度敏感三嵌段聚合物(PLGA-PEG-PLGA)的制备方法,属于高分子药用材料和医药技术领域。该共聚物是利用开环共聚法,以聚乙二醇(PEG)、D,L-丙交脂、乙交脂为原料,在引发剂参与下聚合而得。其凝胶-溶胶的相变...
温度敏感三嵌段共聚物的制备方法

申请号:CN200710092769.0

申请日:20070927

申请人:重庆大学

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摘要:一种温度敏感三嵌段聚合物(PLGA-PEG-PLGA)的制备方法,属于高分子药用材料和医药技术领域。该共聚物是利用开环共聚法,以聚乙二醇(PEG)、D,L-丙交脂、乙交脂为原料,在引发剂参与下聚合而得。其凝胶-溶胶的相变...
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