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一种基于CS特征值的全景机器视觉目标识别方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201710324081.4 

申 请 日:20170509 

发 明 人:李军高杨建许阳陈剑斌沈广田 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20170922 

公 开 号:CN107194406A 

代 理 人: 

代理机构: 

摘  要:本发明公开了一种基于颜色与形状特征值的全景视觉目标识别方法,涉及机器视觉领域,其特点是,包括图像预处理系统,以场景的全景图像像素信息作为系统输入,采用Otsu法(最大类间方差法)分割、标记并提取出该场景中可能存在目标的“标记区域”;颜色特征值系统,以“标记区域”输入,基于HSV颜色空间(色调?饱和度?明度颜色空间)获取各标记区域的颜色直方图作为“颜色特征值”;形状特征值系统,以“标记区域”输入,使用aHash算法(平均哈希算法)计算各标记区域的“形状特征值”;目标识别系统,以“颜色?形状特征值”输入,与目标的特征信息进行对比,判断该标记区域内物体是否为目标,最终输出识别结果。??全部 

主 权 项:基于CS特征值的全景机器视觉目标识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:输入场景的全景图像信息及目标的特征信息;S2:通过图像预处理系统分割、标记并提取出该场景中可能存在目标的区域;S3:通过颜色特征值系统获取各标记区域的“颜色特征值”;S4:通过形状特征值系统获取各标记区域的“形状特征值”;S5:通过目标识别系统将各标记区域的“颜色?形状特征值”与目标的特征信息进行对比,判断该标记区域内物体是否为目标;S6:输出识别结果。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I