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  • 发明人=张杰x
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羽毛球捡拾机器人及其控制方法

申请号:CN201910635998.5

申请日:20190715

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法,包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路;所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件;所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架;羽毛球收集装置包...
一种高温熔体物性测量装置

申请号:CN201610075721.8

申请日:20160203

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种高温熔体物性测量装置,它包括物性测量系统、加热炉、升降系统、真空及气氛控制系统置、温度控制系统和控制显示系统。物性测量系统用于获取测量数据,加热炉用于提供数据提取环境,升降系统用于控制物性测量系统和加热炉...
一种高温熔体物性测量装置

申请号:CN201610075721.8

申请日:20160203

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种高温熔体物性测量装置,它包括物性测量系统、加热炉、升降系统、真空及气氛控制系统置、温度控制系统和控制显示系统。物性测量系统用于获取测量数据,加热炉用于提供数据提取环境,升降系统用于控制物性测量系统和加热炉...
基于强化学习的认知无线网络协作节点选择方法

申请号:CN201510768278.8

申请日:20151111

申请人:国家电网公司;国网重庆市电力公

浏览量:0
摘要:本发明提供的基于强化学习的认知无线网络协作节点选择方法,包括a.对潜在协作节点独立执行本地频谱检测和判决,获取判决结果;b.构建所述潜在协作节点的适用度列表,并根据所述适用度列表选择最佳协作节点集合;c.根据所述最佳协作...
一种核酸分子、载体及其在提高绿僵菌产孢速度、产孢量和孢子抗紫外能力的应用

申请号:CN201510686159.8

申请日:20151020

申请人:夏玉先;重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种核酸分子,含有绿僵菌苏氨酸/丝氨酸蛋白磷酸酶基因(Ser/Thr?Phosphatase?5,PP5)的5′端延伸片段和3′端延伸片段;所述5′端延伸片段为苏氨酸/丝氨酸蛋白磷酸酶基因上游的Ser/Thr...
运动学演示基础平台

申请号:CN201510195041.5

申请日:20150423

申请人:重庆大学

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摘要:本本发明公开了一种运动学演示基础平台,包括数控系统,所述数控系统连接两个三轴移动平台系统和一L形的直角角铁架;第一三轴移动平台系统包括可在X?Y平面内移动的水平十字工作台,水平十字工作台固定连接在直角角铁架的水平安装面上...
行走8字形的双前轮式可调控无碳小车

申请号:CN201520082100.3

申请日:20150205

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种行走8字形的双前轮式可调控无碳小车,包括车架和设置在车架上的能量转换机构、驱动机构、转向机构,转向机构连接有转向轮,且转动驱动部件呈间歇式的通过转向机构对小车转弯半径实施循环调整,以使小车形成8字形的...
一种冶金熔渣干法粒化余热回收装置及方法

申请号:CN201410185685.1

申请日:20140505

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种冶金熔渣干法粒化余热回收装置及方法,其通过对粒化体系和换热体系加以系统性的改造,大幅减少了块渣和渣棉的产生,使得粒化得到的冷却渣粒大小分布更加均衡,且具有较高的玻璃化程度,球形度良好,能够直接用于作为生产...
一种冶金熔渣干法粒化余热回收装置及方法

申请号:CN201410185685.1

申请日:20140505

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种冶金熔渣干法粒化余热回收装置及方法,其通过对粒化体系和换热体系加以系统性的改造,大幅减少了块渣和渣棉的产生,使得粒化得到的冷却渣粒大小分布更加均衡,且具有较高的玻璃化程度,球形度良好,能够直接用于作为生产...
一种降解木质纤维素生成还原糖的方法

申请号:CN201310374460.6

申请日:20130826

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种降解木质纤维素生成还原糖的方法,具体涉及一种以H2O2为催化剂,金属离子为助催化剂降解木质纤维素生成还原糖的方法。本发明以离子液体为溶剂,以市售质量分数为30%的双氧水为催化剂,以金属离子为助催化剂,经木质纤维素原料...
一种萝卜原花青素二聚体的制备方法

申请号:CN201310082641.1

申请日:20130305

申请人:重庆海巨农业发展有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:一种萝卜原花青素二聚体的制备方法,属于原花青素分离制备技术领域。本发明以市售萝卜红色素和聚酰胺树脂为原料,经溶解及过滤、纳滤、上柱及洗脱、以及冷冻干燥而制得萝卜原花青素二聚体冻干粉。本发明具有加工工艺简单、设备实用、操作...
流态化蓄热式污泥低温催化热解方法及其装置

申请号:CN201210153574.3

申请日:20120517

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种流态化蓄热式污泥低温催化热解方法,包括如下步骤:A、污泥热解产气;B、热解气体回收循环利用;C、燃烧废气余热利用。同时本发明还公开了一种流态化蓄热式污泥低温催化热解装置。本发明将污泥热解产生的热解气体一方...
一种制备R-扁桃酸的方法

申请号:CN201110420247.5

申请日:20111215

申请人:重庆大学

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摘要:一种制备R-扁桃酸的方法,属于扁桃酸的制备技术领域。本发明以市售外消旋扁桃腈、固定化腈水解酶和市售大孔强碱性阴离子树脂为原料,催化生成R-扁桃酸,然后经洗脱、浓缩、干燥结晶而得R-扁桃酸。本发明方法制备出的R-扁桃酸产品...
一种制备固定化腈水解酶的方法

申请号:CN201110414276.0

申请日:20111213

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种制备固定化腈水解酶的方法,属于固定化酶技术领域。本发明以市售腈水解酶为原料,市售赖氨酸-大孔离子交换树脂为载体,经固定、抽滤、洗涤的简单工艺制得成品。本发明方法简单易行,反应条件温和,设备简单易得,无“三废”排放,充...
一种制备赖氨酸修饰两性大孔离子交换树脂的方法

申请号:CN201110410753.6

申请日:20111212

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种制备赖氨酸修饰两性大孔离子交换树脂的方法,涉及两性大孔离子交换树脂的制备方法。本发明以市售赖氨酸和二环己基碳二亚胺及大孔弱酸性丙烯酸阳离子交换树脂为原料,经配制溶液、接枝、精制的简单工艺而得产品。本发明产品具有优异的...
一种纯化腈水解酶的方法

申请号:CN201110389274.0

申请日:20111130

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种纯化腈水解酶的制备方法,属于腈水解酶的制备方法。本发明以市售粗腈水解酶为原料,经预处理、超滤分级、冷冻干燥的简单工艺,制备出纯化腈水解酶产品。本发明的方法简单,使用常规的简单设备,操作简易控制,生产安全,便于推广应用...
一种用废蚕丝制备丝短肽及丝氨基酸的方法

申请号:CN201110084138.0

申请日:20110402

申请人:重庆海帆生化科技有限公司;重庆

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摘要:一种用废蚕丝制备丝短肽及丝氨基酸的方法,涉及一种用废蚕丝制备丝短肽及丝氨基酸的方法。本发明以废蚕丝为原料,采用蒸汽爆破法进行预处理,再在一定压力下用稀硫酸水解,进行适当脱酸处理后,接着加入酸性蛋白酶水解,然后进行脱色、中...
一种用接枝槲皮素交联壳聚糖树脂分离荞麦黄酮的方法

申请号:CN201110045489.0

申请日:20110225

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种用接枝槲皮素交联壳聚糖树脂分离荞麦黄酮的方法,属于黄酮类化合物的制备技术领域,本发明先以荞麦粉为原料制备出含荞麦黄酮提取液,再以壳聚糖为原料制备出接枝槲皮素交联壳聚糖树脂,然后用接枝槲皮素交联壳聚糖树脂进行吸附,最后...
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