检索结果分析
- 喷涂机器人控制系统
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申请号：CN200910250901.5
申请日：20091218
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
- 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
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申请号：CN200910191531.2
申请日：20091120
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
- 机器人喷涂系统喷涂室内的方法
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申请号：CN200910191512.X
申请日：20091119
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
- 高速电主轴动态刚度测试装置
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申请号：CN200910191495.X
申请日：20091117
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载...
- 高速电主轴动态刚度恒压力测试装置
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申请号：CN200910191497.9
申请日：20091117
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值...
- 室内喷涂机器人的机械臂
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申请号：CN200920127291.5
申请日：20090513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的机械臂，包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自...
- 室内喷涂机器人的行走系统
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申请号：CN200920127290.0
申请日：20090513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；在所述箱...
- 室内喷涂机器人的喷头装置
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申请号：CN200920127288.3
申请日：20090513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机...
- 室内喷涂机器人的喷涂系统
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申请号：CN200920127289.8
申请日：20090513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷涂系统，包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)...