室内喷涂机器人的喷涂系统
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN200920127289.8
申 请 日：20090513
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20100331
公 开 号：CN201431941Y
代 理 人：陈 敏
代理机构：重庆市前沿专利事务所
摘 要：本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷涂系统，包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)后，通过输送软管(5)与喷头装置(6)连接，所述换向阀(3)有一出口接回所述涂料箱(1)；所述喷头装置(6)的喷头体(61)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(62)，在所述喷头体(61)的上、下端装有测距传感器(67)，所述主控制器能根据测距传感器(67)采集的信息控制所述换向阀(3)。本实用新型结构紧凑、能自动打开、关闭喷头，喷涂均匀、喷涂效率高。
主 权 项：1、一种室内喷涂机器人的喷涂系统，其特征在于：包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)后，通过输送软管(5)与喷头装置(6)连接，所述换向阀(3)有一出口接回所述涂料箱(1)；所述喷头装置(6)的喷头体(61)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(62)，在所述喷头体(61)的上、下端装有测距传感器(67)，所述主控制器能根据测距传感器(67)采集的信息控制所述换向阀(3)。
关 键 词：
法律状态：终止
IPC专利分类号：B05B9/06(2006.01)I;B05B1/32(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;B05B15/00(2006.01)I;B05B15/10(2006.01)I