一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200910191531.2
申 请 日：20091120
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20120523
公 开 号：CN101823033B
代 理 人：卢玲
代理机构：重庆市前沿专利事务所 50211
摘 要：本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E；。本方法能控制机器人喷涂系统对任意结构的房屋进行喷涂，并保证每个房间都能喷涂到，喷涂过程智能化、全自动化。
主 权 项：一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E；E、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房屋中是否有未喷涂的房间，当房屋中有未喷涂的房间时，进入步骤F，当房屋中无未喷涂的房间时，进入步骤G；F、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断机器人当前所在的房间与未喷涂的房间是否有门相连接，当机器人当前所在的房间与未喷涂的房间有门相连接时，主控制器启动行走装置，控制机器人从相连接的门进入未喷涂的房间，重复步骤D；当机器人当前所在的房间与未喷涂的房间无门相连接时，主控制器启动行走装置，控制机器人返回上一房间，重复步骤D；G、主控制器启动行走装置，控制机器人按照进入房间的相反顺序移出房间。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：B05B12/02; B05B12/00