室内喷涂机器人的机械臂
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN200920127291.5
申 请 日：20090513
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20100331
公 开 号：CN201432305Y
代 理 人：陈 敏
代理机构：重庆市前沿专利事务所
摘 要：本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的机械臂，包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自锁减速器和传动机构后带动第一臂节(5)摆动，所述臂节中位于最前方的臂节前端安装有喷头装置(6)；所述其余臂节由电推杆(7)推动，在各臂节的铰接销轴(8)上装有角位移传感器(9)，所述控制器能根据所述角位移传感器(9)采集的信息控制所述第一电机(3)和所述电推杆(7)。本实用新型自动化程度高且灵活轻便，使机械臂前端能够保持上、下垂直运动，而且有足够的防倾翻稳定性。
主 权 项：1、一种室内喷涂机器人的机械臂，其特征在于：包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自锁减速器和传动机构后带动第一臂节(5)摆动，所述臂节中位于最前方的臂节前端安装有喷头装置(6)；所述其余臂节的后端与电推杆(7)的前端铰接，该电推杆(7)的壳体固定在该臂节后方相邻臂节的前部，在各所述臂节的铰接销轴(8)上装有角位移传感器(9)，所述控制器能根据所述角位移传感器(9)采集的信息控制所述第一电机(3)和所述电推杆(7)。
关 键 词：
法律状态：终止
IPC专利分类号：B25J18/04(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I