检索结果分析
- 一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法
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申请号：CN201810395924.4
申请日：20180427
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法，包括以下步骤：1)建立传动机构结构简图，将驱动件的旋转中心点1处设定为原点，建立平面直角坐标系XOY；2)将第一点1至第六点6作为一个整体，简化成四连杆机构，计算第一摇臂...
- 力致误差下滚齿加工齿面参数获取方法
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申请号：CN201810276903.0
申请日：20180330
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种力致误差下滚齿加工齿面参数获取方法，其步骤如下：由公式(1)可得工件主轴、滚刀主轴最短距离的误差值Δa，然后将Δa带入公式(4)得到h，滚刀转过<img file='DDA0001613823840000...
- 一种干切滚削过程中刀架部组温度场的测算方法
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申请号：CN201711464808.5
申请日：20171228
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种干切滚削过程中刀架部组温度场的测算方法，包括以下步骤：1)计算滚削过程中的热源强度，包括计算滚刀与工件之间因摩擦和金属塑性变形产生的切削热、主轴电机产热、轴承发热；2)计算热边界条件，包括确定定性温度、根...
- 一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具
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申请号：CN201710721724.9
申请日：20170822
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接...
- 螺杆型面综合性能检测平台
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申请号：CN201710378778.X
申请日：20170525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种螺杆型面综合性能检测平台，包括用于夹持螺杆转子并调节其位置的螺杆夹具总成以及用于对所述螺杆转子的轮廓、导程或粗糙度进行测量的轮廓仪探头；所述螺杆夹具总成包括夹具底座、可相对于所述夹具底座水平滑动的水平滑台...
- 基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法
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申请号：CN201710170924.X
申请日：20170321
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法，包括以下步骤：a.通过坐标变换将产生装配误差的主动螺杆和从动螺杆的转子曲面分别从动坐标系o1x1y1z1和动坐标系o2x2y2z2变换至固结于泵体上的静坐标系OXY...
- 基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法
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申请号：CN201611268345.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在...
- 六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法
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申请号：CN201611268356.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其能够通过获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力的方式,获得各个连杆的变形,且基于各个该连杆的变形量获得各个该连杆在变形量的影响下的末...
- 六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268383.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法,其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿,通过运动学逆解的方...
- 非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
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申请号：CN201611268396.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法,其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时,确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下,获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的...
- 螺杆磨削刀具的设计方法
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申请号：CN201610899098.8
申请日：20161014
申请人：台州市德嘉机电科技有限公司;重
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种螺杆磨削刀具的设计方法，包括以下步骤：a.对被加工螺杆端面的齿形曲线进行离散化得到多个离散点；b.根据步骤a中得到的所有的离散点，得到所述螺杆的螺旋面的参数方程；c.根据所述螺杆的加工参数，确定所述磨削刀...
- 砂轮可在线修整的螺杆磨削装置
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申请号：CN201610716849.8
申请日：20160824
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种砂轮可在线修整的螺杆磨削装置，包括用于安装螺杆并带动螺杆绕轴线自转的螺杆工作台、设置于所述螺杆工作台横向一侧并能沿螺杆径向水平移动的砂轮架、以可沿竖直方向滑动并可绕水平方向转动的方式安装于所述砂轮架的回转...
- 螺杆磨削加工磨削力预测方法
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申请号：CN201610643681.2
申请日：20160804
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种螺杆磨削加工磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触弧长的计算：通过对接触点坐标的计算，获得实际接触线模型；确定其他磨削参数，根据实际加工情况，确定其他影响切削力的参数值，包括：砂轮速...
- 拉丝机模具盒搅拌装置
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申请号：CN201510832966.6
申请日：20151125
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种拉丝机模具盒搅拌装置，包括沿圆周排列并且径向布置的至少两个挡板和固定于各个挡板之间的固定架；本发明的拉丝机模具盒搅拌装置，采用圆周排列并且径向布置的多个挡板对润滑粉进行搅拌，各挡板通过固定架连接在一起并由...
- 六自由度高机动高精度实用并联机器人
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申请号：CN201210107528.X
申请日：20120412
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了六自由度高机动高精度实用并联机器人，在机座上固定有两组左右平行的导轨，每组导轨的前部、中部及后部各安装一个滑板，在每个滑板上均安装有下球铰座和光栅尺读数头，下球铰安装在下球铰座上，同一边的滑板上的光栅尺读数头...
- 测量空间六自由度运动的滑块式并联机构
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申请号：CN201210106678.9
申请日：20120412
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有...