测量空间六自由度运动的滑块式并联机构

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201210106678.9 

申 请 日：20120412 

发 明 人：谢志江孙海生石万凯张钧蹇开林刘志涛孙小勇沈志洪李良军聂博文梁勇 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20140702 

公 开 号：CN102645170B 

代 理 人：方洪 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有下球铰(7)和光栅尺读数头(9)；在机座(8)上方设有动平台(4)，该动平台(4)的四个角处均装有上球铰(6)，所述动平台(4)后侧边的中央连接有一块斜板(4a)，该斜板(4a)上也安装有两个上球铰(6)，六个上球铰(6)各通过一根拉杆(3)与对应的下球铰(7)连接。本发明具有刚度好、结构简单，灵活性好，量程大，同时测量六自由度等特点，可解决环境、耦合等问题，提高了测量精度和效率。 

主 权 项：一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，其特征在于：在机座(8)上固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一根光栅尺(10)，所述光栅尺(10)固定在机座(1)上，各光栅尺(10)与对应的导轨(1)平行，并保持一定距离安装；在每组导轨(1)的前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，该滑块(2)能在对应的导轨(1)上滑动，左右两边导轨(1)上的滑块(2)对称布置，在每个滑块(2)上均安装有下球铰(7)和光栅尺读数头(9)，同一边的滑块(2)上的光栅尺读数头(9)位于对应的光栅尺(10)的上方，光栅尺读数头(9)与对应的光栅尺(10)之间具有间隙；在所述机座(8)的上方设有动平台(4)，该动平台(4)为矩形，在动平台(4)的四个角处均装有上球铰(6)，所述动平台(4)后侧边的中央连接有一块斜板(4A)，该斜板(4A)上也安装有两个左右对称的上球铰(6)，所述动平台(4)前端角落处的两个上球铰(6)分别通过拉杆(3)与左右两边导轨前部滑块(2)上的下球铰(7)连接，动平台(4)后端角落处的两个上球铰(6)分别通过拉杆(3)与左右两边导轨后部滑块(2)上的下球铰(7)连接，斜板(4A)上的两个上球铰(6)分别通过拉杆(3)与左右两边导轨中部滑块(2)上的下球铰(7)连接。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G01B11/03; G01B11/26